本實(shí)用新型一種能夠?qū)舆M(jìn)行分級(jí)的橘子采摘機(jī)，包括行走裝置、收集箱、送料裝置和采摘升降氣缸，采摘升降氣缸上設(shè)置有采摘升降座，采摘升降座上設(shè)置有采摘機(jī)構(gòu)，采摘機(jī)構(gòu)包括采摘活動(dòng)氣缸，采摘活動(dòng)氣缸連接有采摘器，采摘器包括與采摘活動(dòng)氣缸連接的采摘活動(dòng)塊，采摘活動(dòng)塊上設(shè)置有采摘夾料氣缸和采摘切斷活動(dòng)氣缸，采摘夾料氣缸的兩端連接有與采摘夾料活動(dòng)塊，采摘夾料活動(dòng)塊連接有與果子配合的弧形采摘夾塊；本實(shí)用新型采摘器采用可推斷的采摘切刀配合采摘夾料部分將果子進(jìn)行采摘，采用的是弧形夾料塊，根據(jù)弧形夾料塊的開(kāi)合程度可以測(cè)量出果子的直徑大小，進(jìn)而能夠在采摘的過(guò)程中對(duì)果子進(jìn)行分級(jí)，提高采摘分級(jí)的整體效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果子的采摘設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠?qū)舆M(jìn)行分級(jí)的橘子采摘機(jī)。

背景技術(shù)

橘子是一種常見(jiàn)的水果，在其成熟時(shí)需要將其從果樹(shù)上采摘下來(lái)，現(xiàn)有的采摘大多都是人為采摘，有些地方實(shí)現(xiàn)了采摘機(jī)采摘，但是現(xiàn)有的采摘機(jī)大多都是采用剪刀作為采摘器，通過(guò)剪刀將橘子采摘，采摘后的果子落入到收集裝置中，在采摘的過(guò)程中不能夠?qū)舆M(jìn)行分級(jí)，采摘后需要進(jìn)行篩選分級(jí)，進(jìn)而導(dǎo)致整體采摘分級(jí)的效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)舆M(jìn)行分級(jí)的橘子采摘機(jī)，采摘器采用可推斷的采摘切刀配合采摘夾料部分將果子進(jìn)行采摘，采用的是弧形夾料塊，根據(jù)弧形夾料塊的開(kāi)合程度可以測(cè)量出果子的直徑大小，進(jìn)而能夠在采摘的過(guò)程中對(duì)果子進(jìn)行分級(jí)，提高采摘分級(jí)的整體效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種能夠?qū)舆M(jìn)行分級(jí)的橘子采摘機(jī)，包括行走裝置，所述的行走裝置上設(shè)置被收集隔板分隔成不少于兩個(gè)收集腔的收集箱，所述的收集腔上設(shè)置有與其連通的送料裝置，所述的收集箱上設(shè)置有采摘升降氣缸，所述的采摘升降氣缸上設(shè)置有采摘升降座，所述的采摘升降座上設(shè)置有采摘機(jī)構(gòu)，所述的采摘機(jī)構(gòu)包括采摘活動(dòng)氣缸，所述的采摘活動(dòng)氣缸連接有采摘器，所述的采摘器包括與采摘活動(dòng)氣缸連接的采摘活動(dòng)塊，所述的采摘活動(dòng)塊上設(shè)置有與采摘活動(dòng)氣缸垂直的采摘夾料氣缸和與采摘活動(dòng)氣缸平行的采摘切斷活動(dòng)氣缸，所述的采摘夾料氣缸的兩端連接有與采摘夾料活動(dòng)塊，所述的采摘夾料活動(dòng)塊連接有與果子配合的弧形采摘夾塊。

進(jìn)一步的，所述的采摘活動(dòng)塊上設(shè)置有與采摘夾料氣缸平行的分級(jí)感應(yīng)座，所述的分級(jí)感應(yīng)座沿其走向方形嵌入設(shè)置有感應(yīng)彈簧，所述的感應(yīng)彈簧連接有與采摘夾料活動(dòng)塊配合的分級(jí)感應(yīng)塊，所述的采摘夾塊內(nèi)側(cè)嵌入有夾料壓力感應(yīng)塊。

進(jìn)一步的，所述的采摘活動(dòng)塊上設(shè)置有與其垂直的采摘切斷升降氣缸，所述的采摘切斷活動(dòng)氣缸設(shè)置在采摘切斷升降氣缸上。

進(jìn)一步的，其中一塊采摘夾塊內(nèi)嵌入有輔助切斷升降氣缸，所述的輔助切斷升降氣缸上連接有輔助切斷電機(jī)，所述的輔助切斷電機(jī)上套接有輔助切斷轉(zhuǎn)套，所述的輔助切斷轉(zhuǎn)套上套接有與采摘切刀配合的輔助切斷塊。

進(jìn)一步的，所述的采摘夾料氣缸上部中心相互配合的遮光筒和反射接收器，所述的反射接收器上嵌入有兩個(gè)光束發(fā)射器，且分別發(fā)射黃色光和綠色光。

進(jìn)一步的，所述的采摘升降座上設(shè)置有采摘轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述的采摘轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有采摘轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述的采摘轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)置有采摘擺動(dòng)架，所述的采摘擺動(dòng)架上設(shè)置有相互配合的采摘擺動(dòng)電機(jī)和采摘擺動(dòng)軸，所述的采摘擺動(dòng)軸上套接有采摘擺動(dòng)塊，所述的采摘活動(dòng)氣缸設(shè)置在采摘擺動(dòng)塊上并與采摘擺動(dòng)軸垂直的。

進(jìn)一步的，所述的送料裝置包括與收集箱連通且豎直走向的送料下管，所述的送料下管上連通有傾斜的送料中管，所述的送料中管上連通有豎直的送料上管，所述的送料上管上設(shè)置有豎直朝上的視覺(jué)檢測(cè)器，所述的送料下管、送料中管和送料上管配合的部位設(shè)置有卸力彈塊；所述的送料下管、送料中管和送料上管內(nèi)通過(guò)送料隔板分隔成不少于兩個(gè)送料道，且送料道與收集腔的收集口一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)送料道的外側(cè)同高度的位置均開(kāi)設(shè)有吹風(fēng)口，所述的送料下管的外側(cè)套接有與其密封并與吹風(fēng)口連通的吹風(fēng)環(huán)，所述的吹風(fēng)環(huán)與吹風(fēng)泵連通。