1.一種能夠對果子進行分級的橘子采摘機，包括行走裝置（1），所述的行走裝置（1）上設置被收集隔板（3）分隔成不少于兩個收集腔的收集箱（2），所述的收集腔上設置有與其連通的送料裝置（4），其特征在于，所述的收集箱（2）上設置有采摘升降氣缸（6），所述的采摘升降氣缸（6）上設置有采摘升降座（7），所述的采摘升降座（7）上設置有采摘機構（8），所述的采摘機構（8）包括采摘活動氣缸（14），所述的采摘活動氣缸（14）連接有采摘器（15），所述的采摘器（15）包括與采摘活動氣缸（14）連接的采摘活動塊（16），所述的采摘活動塊（16）上設置有與采摘活動氣缸（14）垂直的采摘夾料氣缸（17）和與采摘活動氣缸（14）平行的采摘切斷活動氣缸（21），所述的采摘夾料氣缸（17）的兩端連接有與采摘夾料活動塊（18），所述的采摘夾料活動塊（18）連接有與果子（56）配合的弧形采摘夾塊（19）。