本實用新型涉及機器人技術領域，提供一種掃地裝置及掃地機器人。掃地裝置包括固定支架以及掃地組件，其中，掃地組件一端與地面接觸，另一端與固定支架可活動地連接，掃地組件能夠沿固定支架向遠離地面的方向移動。掃地機器人包括機器人本體，以及安裝在機器人本體上的掃地裝置。在該掃地裝置以及掃地機器人中，由于掃地組件能夠沿固定支架向遠離地面的方向移動，因此即使地面上存在障礙物，也能夠在掃地裝置接觸到障礙物時通過掃地組件的移動在越過障礙物的同時完成清掃，顯著改善了清掃效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種掃地裝置及掃地機器人。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在完成地面的清掃工作。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

現有的掃地通常只能用于在平坦地面上進行清掃，如果地面上存在障礙物，現有的掃地機器人或者清掃效果較差，或者不能越過障礙物完成清掃，清掃效果較差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種掃地裝置及掃地機器人，以解決上述技術問題。

本實用新型的實施例通過以下技術方案實現：

第一方面，本實用新型實施例提供一種掃地裝置，包括：

固定支架；

掃地組件，掃地組件一端與地面接觸，掃地組件的另一端與固定支架可活動地連接，掃地組件能夠沿固定支架向遠離地面的方向移動。

可見，本實用新型實施例提供的掃地裝置，由于掃地組件能夠沿固定支架向遠離地面的方向移動，因此即使地面上存在障礙物，也能夠在掃地裝置接觸到障礙物時通過掃地組件的移動在越過障礙物的同時完成清掃，顯著改善了清掃效果。

結合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現方式中，掃地裝置還包括：

容納腔，容納腔與掃地組件連接，容納腔用于容納掃地組件從地面上掃起的垃圾。

如果掃地組件用于實現掃地功能，通過設置容納腔能夠容納掃起的垃圾，如果掃地組件用于實現擦地功能，也可以不設置容納腔。

結合第一方面的第一種可能的實現方式，在第一方面的第二種可能的實現方式中，掃地組件包括：

馬達；

牙箱，馬達安裝在牙箱上；

滾刷，滾刷與牙箱連接，馬達能夠通過牙箱驅動滾刷轉動以掃起地面上的垃圾；

活動支架，牙箱以及滾刷均安裝在活動支架上，活動支架的一端與固定支架可活動地連接，活動支架能夠沿固定支架向遠離地面的方向移動；

輸送管道，輸送管道一端與活動支架連接，輸送管道的另一端與容納腔連接，被掃起的垃圾能夠通過輸送管道被輸送至容納腔。

如果掃地組件用于實現掃地功能，可以采用上述實現方式，由于活動支架夠沿固定支架向遠離地面的方向移動，因此即使地面上存在障礙物，也能夠在越過障礙物的同時完成清掃，顯著改善了清掃效果。

結合第一方面的第二種可能的實現方式，在第一方面的第三種可能的實現方式中，活動支架上設置有連接軸，固定支架上開設有用于容納連接軸的通孔，通孔被構造為沿遠離地面方向延伸的條形孔。

由于通孔被構造為沿遠離地面方向延伸的條形孔，因此嵌入在通孔內的連接軸能夠向遠離地面方向移動，從而使整個掃地組件能夠在接觸到障礙物時向遠離地面方向移動。

結合第一方面的第三種可能的實現方式，在第一方面的第四種可能的實現方式中，連接軸能夠在通孔內旋轉。