[實(shí)用新型]掃地裝置及掃地機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820885550.X | 申請(qǐng)日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208808375U | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊勇;宮海濤;曾思遠(yuǎn) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市杉川機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地裝置 掃地 固定支架 障礙物 機(jī)器人本體 掃地機(jī)器人 方向移動(dòng) 清掃 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域 地面接觸 地連接 可活動(dòng) 移動(dòng) | ||
1.一種掃地裝置，其特征在于，包括：
固定支架；
掃地組件，所述掃地組件一端與地面接觸，所述掃地組件的另一端與所述固定支架可活動(dòng)地連接，所述掃地組件能夠沿所述固定支架向遠(yuǎn)離所述地面的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地裝置，其特征在于，所述掃地裝置還包括：
容納腔，所述容納腔與所述掃地組件連接，所述容納腔用于容納所述掃地組件從所述地面上掃起的垃圾。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地裝置，其特征在于，所述掃地組件包括：
馬達(dá)；
牙箱，所述馬達(dá)安裝在所述牙箱上；
滾刷，所述滾刷與所述牙箱連接，所述馬達(dá)能夠通過所述牙箱驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)以掃起所述地面上的垃圾；
活動(dòng)支架，所述牙箱以及所述滾刷均安裝在所述活動(dòng)支架上，所述活動(dòng)支架的一端與所述固定支架可活動(dòng)地連接，所述活動(dòng)支架能夠沿所述固定支架向遠(yuǎn)離所述地面的方向移動(dòng)；
輸送管道，所述輸送管道一端與所述活動(dòng)支架連接，所述輸送管道的另一端與所述容納腔連接，被掃起的垃圾能夠通過所述輸送管道被輸送至所述容納腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支架上設(shè)置有連接軸，所述固定支架上開設(shè)有用于容納所述連接軸的通孔，所述通孔被構(gòu)造為沿遠(yuǎn)離所述地面方向延伸的條形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃地裝置，其特征在于，所述連接軸能夠在所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地裝置，其特征在于，所述連接軸和/或所述固定支架上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述連接軸在所述通孔內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3－6中任一項(xiàng)所述的掃地裝置，其特征在于，所述牙箱包括齒輪或同步輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3－6中任一項(xiàng)所述的掃地裝置，其特征在于，所述輸送管道為軟管。
9.根據(jù)權(quán)利要求3－6中任一項(xiàng)所述的掃地裝置，其特征在于，所述掃地組件還包括：風(fēng)機(jī)，用于產(chǎn)生將所述垃圾輸送至所述容納腔的氣流。
10.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：
如權(quán)利要求1－9中任一項(xiàng)所述的掃地裝置；
機(jī)器人本體，所述掃地裝置安裝在所述機(jī)器人本體上。
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