一種膠帶施加裝置，包括機架，以及設置在所述機架上的：傳送機構(21)，用于從膠帶源(3)上拆除膠帶并傳輸至夾取位置；夾取機構(23)，用于從所述夾取位置處夾取膠帶并拉伸至預設位置，以使膠帶與待粘貼對象對應；粘貼裝置，對處于所述夾取位置與所述預設位置之間的膠帶施加壓力，使膠帶粘貼到待粘貼對象上；切割機構(25)，用于從膠帶上切除已粘貼至待粘貼對象上的部分膠帶。上述膠帶施加裝置的優點在于自動完膠帶傳送、拉伸、粘貼和切割的全過程，膠帶拉取長度準確，膠帶粘合品質高。

技術領域

本實用新型涉及一種膠帶施加裝置，具體涉及一種自動拉伸、剪切和粘貼膠帶的膠帶施加裝置。

背景技術

通常空調的生產都采用流水線的生產模式，空調在安裝時外機、內機由連接管相連才可以完成熱交換動作，因此，空調外機在打包發貨前，需要先粘貼上連接管。目前連接管粘貼到空調上的動作都是由人來完成，具體作業流程為：人工進行拉伸膠帶，粘貼上連接管后，然后再由人工剪切膠帶、粘貼到空調外機上。該方式存在以下弊端：1)人工裁剪，動作繁瑣，勞動強度大，且效率低；2)采用人工拉伸膠帶，拉伸長短不一，一致性差； 3)人工剪切膠帶再將粘連接管的膠帶粘貼到空調外機上，剪切膠帶接口需再修剪，膠帶粘合品質低。

中國專利文獻CN207158292U公開了一種自動貼膠帶機，其包括機座、機座上依次設置擺料盤、自動抓手、傳送帶、貼合裝置、切斷裝置和控制箱，傳送帶用于傳送膠帶，自動抓手從擺料盤上抓取工件按一定的順序放置于膠帶上，貼合裝置將放置于膠帶上的工件加壓以完成工件與膠帶貼合，切斷裝置用于將貼合在工件上的膠帶切斷。其主要缺點在于：不具有自動拉伸膠帶的功能，工件上的膠帶可能出現貼合不平整的問題，從而粘貼的品質低；施加的膠帶長度無法準確控制，不能根據需要貼合位置的尺寸而調整需要的膠帶長度。

發明內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于：人工拉伸、裁剪、粘貼膠帶動作繁瑣，勞動強度大且效率低；膠帶拉伸長度長短不一，一致性差；膠帶粘合品質低，不牢靠；剪切膠帶接口不平整。

本實用新型提供的膠帶施加裝置，包括機架，以及設置在所述機架上的：傳送機構，用于從膠源上拆除膠帶并傳輸至夾取位置；夾取機構，用于從所述夾取位置處夾取膠帶并拉伸至預設位置，以使膠帶與待粘貼對象對應；粘貼裝置，對處于所述夾取位置與所述預設位置之間的膠帶施加壓力，使膠帶粘貼到待粘貼對象上；切割機構，用于從膠帶上切除已粘貼至待粘貼對象上的部分膠帶。

進一步地，所述傳送機構為滾輪傳送機構，并且膠帶施加裝置還包括能夠在下壓位置與上提位置之間移動的下壓機構，所述下壓機構處于下壓位置時，將所述滾輪傳送機構輸送過來的膠帶壓在所述夾取位置；所述下壓機構處于上提位置時，適于所述夾取機構夾取膠帶。

進一步地，所述滾輪傳送機構包括：第一滾輪，用于放置膠帶源；第二滾輪，其位于膠帶行進方向上所述第一滾輪的下游，其上表面接觸膠帶的粘貼面；和第三滾輪，其位于膠帶行進方向上所述第二滾輪的下游，其下表面接觸膠帶的非粘貼面。

進一步地，所述第一滾輪固定在支桿的一端，所述支桿的另一端固定到所述機架上，所述第二滾輪通過支板固定到所述支桿的下方；所述第三滾輪固定到第一擋板的下部，所述第一擋板的頂部固定到所述機架。

進一步地，所述下壓機構設置在膠帶行進方向上所述傳送機構的下游側，其頂部固定于所述機架。

進一步地，所述下壓機構包括下壓氣缸和由所述下壓氣缸驅動而上下運動的下壓板。

進一步地，所述下壓機構還包括連接柱和魚眼接頭，所述連接柱用于將所述下壓氣缸的頂部固定到所述機架，所述魚眼接頭用于將所述下壓板連接到所述下壓氣缸的底部。

進一步地，所述夾取機構包括伺服電缸和夾爪機構，所述伺服電缸固定于所述機架下方，驅動所述夾爪機構在夾取位置與預設位置之間滑動。