[實(shí)用新型]一種膠帶施加裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820792849.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-05-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208413449U | 公開(公告)日: | 2019-01-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫萌;陳政華;屈帥峰;晁秀橋;李仲杰;周興 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 格力電器(鄭州)有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65H35/07 | 分類號(hào): | B65H35/07 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人: | 李旦華 |
| 地址: | 450001 河南省*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 膠帶 粘貼 夾取位置 施加裝置 預(yù)設(shè)位置 拉伸 傳送機(jī)構(gòu) 夾取機(jī)構(gòu) 膠帶粘貼 切割機(jī)構(gòu) 施加壓力 粘合品質(zhì) 粘貼裝置 夾取 拉取 切除 切割 傳送 拆除 傳輸 | ||
1.一種膠帶施加裝置,其特征在于,包括機(jī)架,以及設(shè)置在所述機(jī)架上的:
傳送機(jī)構(gòu)(21),用于從膠帶源(3)上拆除膠帶并傳輸至夾取位置;
夾取機(jī)構(gòu)(23),用于從所述夾取位置處夾取膠帶并拉伸至預(yù)設(shè)位置,以使膠帶與待粘貼對(duì)象對(duì)應(yīng);
粘貼裝置,對(duì)處于所述夾取位置與所述預(yù)設(shè)位置之間的膠帶施加壓力,使膠帶粘貼到待粘貼對(duì)象上;
切割機(jī)構(gòu)(25),用于從膠帶上切除已粘貼至待粘貼對(duì)象上的部分膠帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)(21)為滾輪傳送機(jī)構(gòu),并且膠帶施加裝置還包括能夠在下壓位置與上提位置之間移動(dòng)的下壓機(jī)構(gòu)(22),所述下壓機(jī)構(gòu)(22)處于下壓位置時(shí),將所述滾輪傳送機(jī)構(gòu)輸送過來的膠帶壓在所述夾取位置;所述下壓機(jī)構(gòu)(22)處于上提位置時(shí),適于所述夾取機(jī)構(gòu)(23)夾取膠帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述滾輪傳送機(jī)構(gòu)包括:
第一滾輪(2111),用于放置膠帶源(3);
第二滾輪(2112),其位于膠帶行進(jìn)方向上所述第一滾輪(2111)的下游,其上表面接觸膠帶的粘貼面;和
第三滾輪(2113),其位于膠帶行進(jìn)方向上所述第二滾輪(2112)的下游,其下表面接觸膠帶的非粘貼面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述第一滾輪(2111)固定在支桿(214)的一端,所述支桿(214)的另一端固定到所述機(jī)架上,所述第二滾輪(2112)通過支板(218)固定到所述支桿(214)的下方;所述第三滾輪(2113)固定到第一擋板(215)的下部,所述第一擋板(215)的頂部固定到所述機(jī)架。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述下壓機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在膠帶行進(jìn)方向上所述傳送機(jī)構(gòu)(21)的下游側(cè),其頂部固定于所述機(jī)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述下壓機(jī)構(gòu)(22)包括下壓氣缸(222)和由所述下壓氣缸(222)驅(qū)動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)的下壓板(224)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述下壓機(jī)構(gòu)(22)還包括連接柱(221)和魚眼接頭(223),所述連接柱(221)用于將所述下壓氣缸(222)的頂部固定到所述機(jī)架,所述魚眼接頭(223)用于將所述下壓板(224)連接到所述下壓氣缸(222)的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述夾取機(jī)構(gòu)(23)包括伺服電缸(231)和夾爪機(jī)構(gòu)(232),所述伺服電缸(231)固定于所述機(jī)架下方,驅(qū)動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)(232)在夾取位置與預(yù)設(shè)位置之間滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述夾爪機(jī)構(gòu)(232)包括夾爪氣缸(2321)和夾爪本體(2322),所述夾爪氣缸(2321)驅(qū)動(dòng)所述夾爪本體(2322)抓取和松開。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述粘貼裝置包括若干沿著膠帶行進(jìn)方向連續(xù)布置的粘貼機(jī)構(gòu)(24),并且每個(gè)所述粘貼機(jī)構(gòu)(24)包括壓合氣缸(241)、設(shè)置在所述壓合氣缸(241)兩側(cè)的第一氣缸導(dǎo)向軸(2421)和第二氣缸導(dǎo)向軸(2422),以及連接到所述壓合氣缸(241)、第一氣缸導(dǎo)向軸(2421)和第二氣缸導(dǎo)向軸(2422)底端的壓合板組件,所述壓合板組件在所述壓合氣缸(241)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)膠帶施加壓力,所述機(jī)架上設(shè)有與所述第一氣缸導(dǎo)向軸(2421)配合導(dǎo)向的第一導(dǎo)向孔,以及與第二氣缸導(dǎo)向軸(2422)配合導(dǎo)向的第二導(dǎo)向孔。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的膠帶施加裝置,其特征在于,所述第一導(dǎo)向孔由固定在機(jī)架上的第一軸承座(2423)的軸孔形成,所述第二氣缸導(dǎo)向軸(2422)由固定在機(jī)架上的第二軸承座(2424)的軸孔形成。
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