本實(shí)用新型提出了一種自動裝箱機(jī)構(gòu)，設(shè)置第一水平傳送帶、第二水平傳送帶、機(jī)械爪、第一升降機(jī)構(gòu)、水平直線行走機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、輔助落料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，方便汽車剎車片滑入紙箱內(nèi)，省去了精準(zhǔn)定位紙箱箱口的時(shí)間，失誤率低；第二升降機(jī)構(gòu)通過設(shè)置兩第一滑軌、第一滑板和第一氣缸，驅(qū)動輔助落料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，從而適應(yīng)不同高度的紙箱來料；通過設(shè)置復(fù)位彈簧、兩第二滑軌和第二滑板，可以自動適應(yīng)不同高度的紙箱來料，保證翻轉(zhuǎn)片與紙箱的接觸緊密；機(jī)械爪通過設(shè)置兩第二氣缸和兩活動爪，可驅(qū)動兩活動爪翻轉(zhuǎn)，夾緊汽車剎車片，防止滑落；本實(shí)用新型成本較低，穩(wěn)定可靠，便于大規(guī)模推廣應(yīng)用，尤其是在汽車鼓式剎車片生產(chǎn)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)線，尤其涉及一種自動裝箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車剎車片一般采用自動化生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)，制備完成后，需要對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼、放合格證標(biāo)簽、封膜、裝箱和套箱等一系列的出貨準(zhǔn)備工作。其中，裝箱環(huán)節(jié)一般包括以下幾個(gè)工序：(1)開箱，將紙箱四個(gè)箱蓋打開；(2)裝入，往大紙箱內(nèi)放入并排排列的成摞汽車剎車片；(3)封蓋，將四個(gè)箱蓋合攏，并封口。

現(xiàn)有的裝箱環(huán)節(jié)一般采用人工操作，采用機(jī)械化操作后，存在以下問題：箱子來料在存儲和運(yùn)輸環(huán)節(jié)容易發(fā)生變形，難以保證紙箱箱口與成摞汽車剎車片對齊，導(dǎo)致紙箱翻轉(zhuǎn)或者成摞汽車剎車片無法整齊裝入紙箱內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種高效、失誤率低的自動裝箱機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一方面，本實(shí)用新型提供了一種自動裝箱機(jī)構(gòu)，包括第一水平傳送帶、第二水平傳送帶、機(jī)械爪、第一升降機(jī)構(gòu)、水平直線行走機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、輔助落料機(jī)構(gòu)和機(jī)架，第一水平傳送帶和第二水平傳送帶并排設(shè)置，水平直線行走機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架連接，水平直線行走機(jī)構(gòu)橫跨第一水平傳送帶和第二水平傳送帶上方并連接第一升降機(jī)構(gòu)，其中，

第一升降機(jī)構(gòu)，連接機(jī)械爪并驅(qū)動其上下運(yùn)動；

水平直線行走機(jī)構(gòu)，連接第一升降機(jī)構(gòu)并驅(qū)動其沿水平直線運(yùn)動；

第二升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第二水平傳送帶側(cè)面，與輔助落料機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動其上下運(yùn)動；

輔助落料機(jī)構(gòu)包括一框體和四個(gè)彈性翻轉(zhuǎn)片，框體水平設(shè)置且中間開設(shè)有落料空腔，框體與第一升降機(jī)構(gòu)固定，四個(gè)彈性翻轉(zhuǎn)片之一端分別呈90°旋轉(zhuǎn)對稱固定于框體內(nèi)，另一端斜向下伸入落料空腔內(nèi)。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，四個(gè)彈性翻轉(zhuǎn)片與框體連接的一端寬度大于另一端寬度，彈性翻轉(zhuǎn)片與水平面呈45°～80°夾角。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第二升降機(jī)構(gòu)包括兩第一滑軌、第一滑板和第一氣缸，兩第一滑軌沿鉛垂方向固定在機(jī)架上，第一滑板分別與兩第一滑軌滑動連接，第一氣缸分別連接第一滑板和機(jī)架，第一滑板連接框體。進(jìn)一步優(yōu)選的，

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，第二升降機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈簧、兩第二滑軌和第二滑板，兩第二滑軌沿鉛垂方向固定在第一滑板上，第二滑板與兩第二滑軌滑動連接并與框體固定，復(fù)位彈簧連接機(jī)架和第二滑板。