1.一種自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括第一水平傳送帶(1)、第二水平傳送帶(2)、機(jī)械爪(3)、第一升降機(jī)構(gòu)(4)、水平直線行走機(jī)構(gòu)(5)、第二升降機(jī)構(gòu)(6)、輔助落料機(jī)構(gòu)(7)和機(jī)架(8)，第一水平傳送帶(1)和第二水平傳送帶(2)并排設(shè)置，水平直線行走機(jī)構(gòu)(5)、第二升降機(jī)構(gòu)(6)分別與機(jī)架(8)連接，水平直線行走機(jī)構(gòu)(5)橫跨第一水平傳送帶(1)和第二水平傳送帶(2)上方并連接第一升降機(jī)構(gòu)(4)，其中，

第一升降機(jī)構(gòu)(4)，連接機(jī)械爪(3)并驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；

水平直線行走機(jī)構(gòu)(5)，連接第一升降機(jī)構(gòu)(4)并驅(qū)動(dòng)其沿水平直線運(yùn)動(dòng)；

第二升降機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)置于第二水平傳送帶(2)側(cè)面，與輔助落料機(jī)構(gòu)(7)連接并驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)；

輔助落料機(jī)構(gòu)(7)包括一框體(71)和四個(gè)彈性翻轉(zhuǎn)片(72)，框體(71)水平設(shè)置且中間開設(shè)有落料空腔，框體(71)與第一升降機(jī)構(gòu)(4)固定，四個(gè)彈性翻轉(zhuǎn)片(72)之一端分別呈90°旋轉(zhuǎn)對稱固定于框體(71)內(nèi)，另一端斜向下伸入落料空腔內(nèi)。