1.一種可軸向滾動的等速萬向傳動軸總成，其特征在于，包括內、外端固定式等速萬向節和二者中間的能夠沿軸向伸縮的軸桿；所述軸桿包括內滾道軸桿、保持架、多個鋼球和外滾道軸桿；多個鋼球按照軸向分布多排和周向分布多列的排列均勻分布在保持架內；內、外滾道軸桿的一端部的外端面為與外、內端固定式等速萬向節的內環相匹配的漸開線花鍵，分別連接在外、內端固定式等速萬向節的內環內；內滾道軸桿另一端部的內滾道和外滾道軸桿另一端部的外滾道分別有為各排鋼球軸向滑動提供滾道的周向等分的多個分滾道；內滾道軸桿的內滾道套在外滾道軸桿的外滾道上，保持架置于內、外滾道之間，各排鋼球分別與內滾道軸桿的內滾道的各分滾道和外滾道軸桿上的外滾道的各分滾道接觸；內滾道軸桿的內滾道端部和外滾道軸桿的外滾道端部有鋼球軸向滑動的擋圈限位結構；內滾道軸桿的內滾道與外滾道軸桿的外滾道搭接的端部密封。