本實用新型公開了一種電動循環球助力轉向系統，包括轉向盤、轉向管柱和轉向中間軸，轉向中間軸一端與轉向管柱鍵連接，其另一端與集成式轉向器總成轉動連接，集成式轉向器總成包括循環球轉向器、轉向電機和控制器，轉向電機與循環球轉向器內的齒輪傳動副傳動連接，齒輪傳動副的搖臂軸向外延伸出循環球轉向器并固連有轉向搖臂，轉向搖臂上設置有轉向拉桿總成；循環球轉向器內設置有角度扭矩傳感器，角度扭矩傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，控制器的控制輸出端與轉向電機的控制輸入端電連接。本實用新型將控制器和轉向電機集成在循環球轉向器上，省去了復雜的液壓油路系統，結構簡單，安裝方便，能夠自動回正，安全性高。

技術領域

本實用新型涉及轉向系統，尤其是涉及一種電動循環球助力轉向系統。

背景技術

電動汽車（如電動皮卡、輕型客車和純電動轎車等）以其節能環保的優點得到了快速了發展；并且隨著國家新能源汽車戰略的不斷推進，電動汽車不斷升級，電動汽車的生產技術逐漸成熟穩定。汽車轉向性能是汽車的主要性能之一，轉向系統的性能直接影響到汽車的操縱穩定性，它對于確保車輛的安全行駛、減少交通事故以及保護駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。為了提高轉向性能，普遍采用了動力轉向系統，現有電動皮卡車輛的轉向系統普遍采用液壓助力轉向系統，通過液壓系統和電動液壓泵為汽車轉向提供轉向助力，因而安裝時需要安裝液壓油路系統，結構復雜，生產成本高，不能實現方向盤的主動回正，還存在轉向時手力重，噪音大，容易漏油等情況。因而如何設計一種結構簡單、安裝方便且能夠實現主動回正的電動循環球助力轉向系統是本領域技術人員研究的重要問題。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種結構簡單、集成度高且安全可靠性高的電動循環球助力轉向系統。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的電動循環球助力轉向系統，包括轉向盤、轉向管柱和轉向中間軸，所述轉向中間軸一端與所述轉向管柱通過花鍵連接，所述轉向中間軸的另一端通過花鍵與集成式轉向器總成轉動連接，所述集成式轉向器總成包括設置在車架縱梁上的循環球轉向器，所述循環球轉向器的殼體上設置有轉向電機和控制器，所述轉向電機通過螺桿與所述循環球轉向器內的螺母傳動配合，所述螺母與循環球轉向器內的齒輪傳動副傳動連接，所述齒輪傳動副的搖臂軸向外延伸出循環球轉向器并固連有轉向搖臂，所述轉向搖臂上設置有轉向拉桿總成；所述循環球轉向器內設置有角度扭矩傳感器，所述角度扭矩傳感器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接，控制器的控制輸出端與所述轉向電機的控制輸入端電連接。

本實用新型優點在于將控制器和轉向電機集成在循環球轉向器上，省去了復雜的液壓油路系統，結構簡單，安裝方便，實現了車輛的自動回正，轉向回正的殘余角度由原先的10°減少到5°以內，安全性高；轉向盤的最大操舵力降至21.9N以內，確保轉向的輕便性；同時還降低了車廂側傾度，提高了車輛的穩定性能，確保安全駕駛。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型所述集成式轉向器總成的結構示意圖。

具體實施方式