1.一種電動循環球助力轉向系統，包括轉向盤（1）、轉向管柱（2）和轉向中間軸（3），所述轉向中間軸（3）一端與所述轉向管柱（2）通過花鍵連接，其特征在于：所述轉向中間軸（3）的另一端通過花鍵與集成式轉向器總成轉動連接，所述集成式轉向器總成包括設置在車架縱梁（4）上的循環球轉向器（5），所述循環球轉向器（5）的殼體上設置有轉向電機（6）和控制器（7），所述轉向電機（6）通過螺桿與所述循環球轉向器（5）內的螺母傳動配合，所述螺母與循環球轉向器（5）內的齒輪傳動副傳動連接，所述齒輪傳動副的搖臂軸（8）向外延伸出循環球轉向器（5）并固連有轉向搖臂（9），所述轉向搖臂（9）上設置有轉向拉桿總成（10）；所述循環球轉向器（5）內設置有角度扭矩傳感器，所述角度扭矩傳感器的信號輸出端與所述控制器（7）的信號輸入端電連接，控制器（7）的控制輸出端與所述轉向電機（6）的控制輸入端電連接。