本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)工件擺料裝置，包括機(jī)架、下料夾手、X向伺服系統(tǒng)、Y向伺服系統(tǒng)、滿盤送出端伺服系統(tǒng)和空盤存放端伺服系統(tǒng)，X向伺服系統(tǒng)、Y向伺服系統(tǒng)、滿盤送出端伺服系統(tǒng)和空盤存放端伺服系統(tǒng)均通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架上，Y向伺服系統(tǒng)和X向伺服系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架上端部的Y軸和X軸方向上，滿盤送出端伺服系統(tǒng)固定安裝在Y向伺服系統(tǒng)的下端部，空盤存放端伺服系統(tǒng)固定安裝在滿盤送出端伺服系統(tǒng)的上端部，下料夾手固定安裝在X向伺服系統(tǒng)的前端部。本實(shí)用新型通過(guò)在四套伺服系統(tǒng)的帶動(dòng)下，使得工件依次擺放于擺料托盤上，最終運(yùn)送至指定取料點(diǎn)，大大節(jié)省了大量勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化下料，并且能夠確保成品工件外形完好，不受損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)上下料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)工件擺料裝置。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)許多零件加工專機(jī)都是采用的人工下料，而一些特殊的加工專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安全系數(shù)低，無(wú)法通過(guò)人工來(lái)實(shí)現(xiàn)下料。一些可以人工下料的設(shè)備也普遍存在工作效率低下，安全隱患較高等諸多問(wèn)題。許多設(shè)備在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料的同時(shí)，又不能保證工件外形不受損傷。因此，隨著自動(dòng)化設(shè)備的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)越來(lái)越需要高度自動(dòng)化的機(jī)械下料設(shè)備，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺料，現(xiàn)有技術(shù)中缺少全自動(dòng)工件擺料裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺料和下料的全自動(dòng)工件擺料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種全自動(dòng)工件擺料裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括機(jī)架、下料夾手、X向伺服系統(tǒng)、Y向伺服系統(tǒng)、滿盤送出端伺服系統(tǒng)和空盤存放端伺服系統(tǒng)，所述X向伺服系統(tǒng)、Y向伺服系統(tǒng)、滿盤送出端伺服系統(tǒng)和空盤存放端伺服系統(tǒng)均通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架上，所述Y向伺服系統(tǒng)和X向伺服系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架上端部的Y軸和X軸方向上，所述滿盤送出端伺服系統(tǒng)固定安裝在Y向伺服系統(tǒng)的下端部，所述空盤存放端伺服系統(tǒng)固定安裝在滿盤送出端伺服系統(tǒng)的上端部，所述下料夾手通過(guò)螺栓固定安裝在X向伺服系統(tǒng)的前端部。

進(jìn)一步的，所述下料夾手包括SMC擺動(dòng)氣缸、SMC滑臺(tái)氣缸、SMC氣爪、機(jī)械爪手、擺動(dòng)氣缸安裝板、滑臺(tái)氣缸安裝板和氣爪安裝板，所述擺動(dòng)氣缸安裝板通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架上，所述SMC擺動(dòng)氣缸固定安裝在擺動(dòng)氣缸安裝板的前端部，所述SMC擺動(dòng)氣缸的前端部還固定安裝有一滑臺(tái)氣缸安裝板，所述SMC滑臺(tái)氣缸固定安裝在滑臺(tái)氣缸安裝板上，所述氣爪安裝板安裝在SMC滑臺(tái)氣缸的前端部，所述SMC氣爪通過(guò)螺栓固定安裝在氣爪安裝板上，所述機(jī)械爪手固定安裝在SMC氣爪的前端部。

進(jìn)一步的，所述X向伺服系統(tǒng)包括連接板、導(dǎo)軌滑塊a、絲杠a、安裝底座a和施耐德伺服電機(jī)a，所述連接板通過(guò)螺栓與下料夾手進(jìn)行固定連接，所述導(dǎo)軌滑塊a、絲杠a和施耐德伺服電機(jī)a均固定安裝在安裝底座a上，所述連接板與導(dǎo)軌滑塊a相互連接，所述絲杠a與導(dǎo)軌滑塊a相互配合使用。

進(jìn)一步的，所述空盤存放端伺服系統(tǒng)包括導(dǎo)軌滑塊b、安裝底座b、絲杠b、擺料托盤支撐板、擺料托盤和施耐德伺服電機(jī)b，所述安裝底座b通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架上，所述擺料托盤支撐板通過(guò)螺栓垂直安裝在安裝底座b的側(cè)端部，所述擺料托盤固定安裝在擺料托盤支撐板上，所述導(dǎo)軌滑塊b、絲杠b和施耐德伺服電機(jī)b均通螺栓固定安裝在安裝底座b上，所述導(dǎo)軌滑塊b與絲杠b相互配合使用。

進(jìn)一步的，所述Y向伺服系統(tǒng)包括導(dǎo)軌滑塊c、絲杠c、SMC迷你缸、施耐德伺服電機(jī)c和下料框，所述導(dǎo)軌滑塊c、絲杠c和施耐德伺服電機(jī)c均通過(guò)螺栓固定安裝在機(jī)架上，所述下料框安裝在導(dǎo)軌滑塊c上，所述SMC迷你缸固定安裝在下料框側(cè)端部，所述導(dǎo)軌滑塊c與絲杠c相互配合使用。