[實用新型]一種全自動工件擺料裝置有效
| 申請號： | 201820199979.3 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN208278952U | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 郭力華 | 申請（專利權）人： | 羅夯智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海啟核知識產權代理有限公司 31339 | 代理人： | 陳莉 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服系統 送出端 空盤 下料 本實用新型 擺料裝置 上端部 夾手 成品工件 螺栓安裝 托盤 前端部 下端部 取料 自動化 損傷 擺放 運送 | ||
1.一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：包括機架、下料夾手、X向伺服系統、Y向伺服系統、滿盤送出端伺服系統和空盤存放端伺服系統，所述X向伺服系統、Y向伺服系統、滿盤送出端伺服系統和空盤存放端伺服系統均通過螺栓固定安裝在機架上，所述Y向伺服系統和X向伺服系統分別安裝在機架上端部的Y軸和X軸方向上，所述滿盤送出端伺服系統固定安裝在Y向伺服系統的下端部，所述空盤存放端伺服系統固定安裝在滿盤送出端伺服系統的上端部，所述下料夾手通過螺栓固定安裝在X向伺服系統的前端部。
2.根據權利要求1所述的一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：所述下料夾手包括SMC擺動氣缸、SMC滑臺氣缸、SMC氣爪、機械爪手、擺動氣缸安裝板、滑臺氣缸安裝板和氣爪安裝板，所述擺動氣缸安裝板通過螺栓固定安裝在機架上，所述SMC擺動氣缸固定安裝在擺動氣缸安裝板的前端部，所述SMC擺動氣缸的前端部還固定安裝有一滑臺氣缸安裝板，所述SMC滑臺氣缸固定安裝在滑臺氣缸安裝板上，所述氣爪安裝板安裝在SMC滑臺氣缸的前端部，所述SMC氣爪通過螺栓固定安裝在氣爪安裝板上，所述機械爪手固定安裝在SMC氣爪的前端部。
3.根據權利要求1所述的一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：所述X向伺服系統包括連接板、導軌滑塊a、絲杠a、安裝底座a和施耐德伺服電機a，所述連接板通過螺栓與下料夾手進行固定連接，所述導軌滑塊a、絲杠a和施耐德伺服電機a均固定安裝在安裝底座a上，所述連接板與導軌滑塊a相互連接，所述絲杠a與導軌滑塊a相互配合使用。
4.根據權利要求1所述的一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：所述空盤存放端伺服系統包括導軌滑塊b、安裝底座b、絲杠b、擺料托盤支撐板、擺料托盤和施耐德伺服電機b，所述安裝底座b通過螺栓固定安裝在機架上，所述擺料托盤支撐板通過螺栓垂直安裝在安裝底座b的側端部，所述擺料托盤固定安裝在擺料托盤支撐板上，所述導軌滑塊b、絲杠b和施耐德伺服電機b均通螺栓固定安裝在安裝底座b上，所述導軌滑塊b與絲杠b相互配合使用。
5.根據權利要求1所述的一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：所述Y向伺服系統包括導軌滑塊c、絲杠c、SMC迷你缸、施耐德伺服電機c和下料框，所述導軌滑塊c、絲杠c和施耐德伺服電機c均通過螺栓固定安裝在機架上，所述下料框安裝在導軌滑塊c上，所述SMC迷你缸固定安裝在下料框側端部，所述導軌滑塊c與絲杠c相互配合使用。
6.根據權利要求1所述的一種全自動工件擺料裝置，其特征在于：所述滿盤送出端伺服系統包括擺料托盤支撐板、導軌滑塊d、安裝底座d、絲杠d、滿載托盤、推板、送出導軌、SMC拉缸和施耐德伺服電機d，所述推板固定安裝在擺料托盤支撐板的側端部，導軌滑塊d和絲杠d通過螺栓固定安裝在安裝底座d上，所述SMC拉缸固定安裝在推板的側端部，所述送出導軌固定安裝在擺料托盤支撐板內，所述施耐德伺服電機d固定安裝在SMC拉缸的前端部，滿載托盤安裝在送出導軌的上端部。
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