本實用新型提供一種置物板抬升電機驅(qū)動電路，包括：通信模塊；微處理器，與所述通信模塊相連，用于與外部控制器相通信；電機驅(qū)動電路，與所述微處理器相連，用于在所述微處理器的控制下，驅(qū)動置物板抬升電機。本實用新型的置物板抬升電機驅(qū)動電路能夠?qū)崿F(xiàn)置物板抬升電機的精準(zhǔn)控制，滿足置物板運動的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種驅(qū)動電路，特別是涉及一種置物板抬升電機驅(qū)動電路。

背景技術(shù)

近年來，服務(wù)機器人得到了飛速的發(fā)展。對于具有物品運送功能的服務(wù)機器人，將物品放置在置物板上，通過置物板的上下移動來將物品遞送給用戶。

現(xiàn)有技術(shù)中，機器人中包含有驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的電機、驅(qū)動倉門開關(guān)的電機。各個電機的控制方式和驅(qū)動方法都有區(qū)別。對于主動輪的電機而言，其需要比較大的啟動電流，從而帶動機器人運動；對于驅(qū)動倉門之類的小型器件的電機，其啟動電流不能過大，只需要保持較均勻的狀態(tài)即可。

而對于機器人倉體內(nèi)的置物板，由于其上放置有物品，因此要求電機的啟動電流不能過大也不能過小，且需驅(qū)動置物板快速運動并準(zhǔn)確停靠在倉口。故如何實現(xiàn)置物板抬升電機的驅(qū)動成為亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種置物板抬升電機驅(qū)動電路，能夠?qū)崿F(xiàn)置物板抬升電機的精準(zhǔn)控制，滿足置物板運動的需求。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種置物板抬升電機驅(qū)動電路，包括：通信模塊；微處理器，與所述通信模塊相連，用于與外部控制器相通信；電機驅(qū)動電路，與所述微處理器相連，用于在所述微處理器的控制下，驅(qū)動置物板抬升電機。

于本實用新型一實施例中，所述通信模塊采用RS485總線或RS422總線或CAN總線。

于本實用新型一實施例中，所述編碼器接口電路采用磁編碼器接口電路或光電編碼器接口電路。

于本實用新型一實施例中，所述電機驅(qū)動電路采用雙H橋電機驅(qū)動模塊。

于本實用新型一實施例中，還包括顯示模塊，與所述微處理器相連，用于顯示置物板的實時抬升狀態(tài)。

于本實用新型一實施例中，還包括脈寬調(diào)制電路，與所述微處理器和所述電機驅(qū)動電路相連，用于在所述微處理器的控制下，控制所述電機驅(qū)動電路進(jìn)行無極調(diào)速。

于本實用新型一實施例中，還包括編碼器接口電路，與所述微處理器相連，用于采集所述置物板抬升電機的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述微處理器。

如上所述，本實用新型的置物板抬升電機驅(qū)動電路，具有以下有益效果：

(1)能夠?qū)崿F(xiàn)置物板抬升電機的精準(zhǔn)控制，滿足置物板運動的需求；

(2)保護(hù)了置物板抬升電機關(guān)聯(lián)的相關(guān)傳感設(shè)備，增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的置物板抬升電機驅(qū)動電路于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示為本實用新型的通信模塊于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示為本實用新型的微處理器于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(a)顯示為本實用新型的電機驅(qū)動電路于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4(b)顯示為L298芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5顯示為本實用新型的脈寬調(diào)制電路于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6顯示為本實用新型的編碼器接口電路于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7顯示為本實用新型的顯示模塊于一實施例中的結(jié)構(gòu)示意圖。