[實用新型]一種置物板抬升電機驅動電路有效
| 申請號： | 201820162392.5 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN207939429U | 公開（公告）日： | 2018-10-02 |
| 發明（設計）人： | 袁志煒;黎國勇;范曉生;鄔逸塵;王洪亮 | 申請（專利權）人： | 上海有個機器人有限公司 |
| 主分類號： | H02P29/00 | 分類號： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 置物板 抬升電機 微處理器 驅動電路 本實用新型 通信模塊 電機驅動電路 外部控制器 精準控制 驅動 通信 | ||
【權利要求書】：
1.一種置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：包括：
通信模塊；
微處理器，與所述通信模塊相連，用于與外部控制器相通信；
電機驅動電路，與所述微處理器相連，用于在所述微處理器的控制下，驅動置物板抬升電機。
2.根據權利要求1所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：所述通信模塊采用RS485總線或RS422總線或CAN總線。
3.根據權利要求1所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：所述電機驅動電路采用雙H橋電機驅動模塊。
4.根據權利要求1所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：還包括顯示模塊，與所述微處理器相連，用于顯示置物板的實時抬升狀態。
5.根據權利要求1所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：還包括脈寬調制電路，與所述微處理器和所述電機驅動電路相連，用于在所述微處理器的控制下，控制所述電機驅動電路進行無極調速。
6.根據權利要求1所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：還包括編碼器接口電路，與所述微處理器相連，用于采集所述置物板抬升電機的轉動數據，并發送至所述微處理器。
7.根據權利要求6所述的置物板抬升電機驅動電路，其特征在于：所述編碼器接口電路采用磁編碼器接口電路或光電編碼器接口電路。
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