本實用新型公開了一種花生地膜打孔機器人，包括底盤、行走裝置和打孔立架，打孔立架上固定安裝有打孔驅動裝置，底盤上位于打孔驅動裝置的下方固定安裝有打孔基板和打孔基座，貫穿打孔基板和打孔基座活動安裝有打孔架和打孔輪，打孔架與打孔基板之間限位安裝有架體回位彈簧，打孔架兩端相對安裝有打孔裝置，底盤上還安裝有打孔控制裝置；本實用新型在打孔控制裝置的控制下，行走裝置帶動底盤移動，在移動的同時，配合打孔驅動裝置下壓打孔架，打孔架配合打孔裝置實現在花生地壟兩側打孔，這種全自動的打孔機器人能夠代替人工打孔作業，節省大量的人力資源，實現了高效率打孔作業。節省了勞力和時間，為種植人員減輕了勞動負擔。

技術領域

本實用新型涉及花生種植管理設備技術領域，尤其涉及一種花生地膜打孔機器人。

背景技術

中國的花生種植面積大，人們對花生的需求日益加大，尤其是人們對非轉基因花生油的青睞，使得非轉基因花生的市場前景非?？捎^，由此花生的種植面積也越來越大。而在花生的種植過程中需要覆膜，目的是為了保證花生生長所需的溫度和濕度，在花生發芽之后需要在幼苗的側部打孔，使花生更好的生長。

目前國內許多地方在花生開孔方面還不能完全實現機械化，都是人工打孔或者是人工持打孔器打孔，上述打孔方式的弊端是費力，打孔作業效率低下，浪費了大量的時間和人力資源，而且打孔的質量難以保證，尤其不適合大規模種植花生的農場使用，因此需要開發研究一種能夠自動打孔的設備，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種打孔省力、效率高的花生地膜打孔機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：花生地膜打孔機器人，包括底盤，所述底盤上布置有同步行進的行走裝置，所述底盤的頂端固定安裝有打孔立架，所述打孔立架延伸至所述底盤前進端的外側，所述打孔立架上固定安裝有打孔驅動裝置，所述底盤上位于所述打孔驅動裝置的下方固定安裝有打孔基板，所述打孔基板的頂面上固定安裝有打孔基座，貫穿所述打孔基板和所述打孔基座活動安裝有打孔架，所述打孔架與所述打孔基板之間限位安裝有架體回位彈簧，所述打孔架頂端安裝有與所述打孔驅動裝置配合的打孔輪，所述打孔架兩端相對安裝有打孔裝置，所述底盤上還安裝有打孔控制裝置，所述行走裝置、所述打孔驅動裝置和所述打孔裝置分別連接至所述打孔控制裝置。

作為優選的技術方案，所述打孔驅動裝置包括固定安裝在所述打孔立架上的打孔架驅動電機，所述打孔架驅動電機傳動連接有打孔架驅動凸輪，所述打孔架驅動凸輪轉動安裝在所述打孔立架上，所述打孔輪設于所述打孔架驅動凸輪的正下方。

作為優選的技術方案，所述打孔裝置包括固定安裝在所述打孔架下端的打孔舵機，所述打孔舵機的動力輸出軸固定連接有打孔盤，所述打孔盤的底端布置安裝有至少一個打孔針。

作為優選的技術方案，所述打孔架包括門形架，兩所述打孔裝置相對安裝在所述門形架的下端，所述門形架頂端中部固定連接有打孔立桿，所述打孔立桿貫穿所述打孔基板和所述打孔基座設置，所述打孔輪轉動安裝在所述打孔立桿的上端。

作為對上述技術方案的改進，所述行走裝置包括呈矩形布置在所述底盤上的行走電機，各所述行走電機分別連接有減速機，所述減速機傳動連接有行走地輪，所述行走地輪轉動安裝于所述底盤上。

作為對上述技術方案的改進，所述打孔控制裝置包括單片機和電機控制器。