[實用新型]花生地膜打孔機器人有效
| 申請號： | 201820072801.2 | 申請日： | 2018-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN207720847U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 湯岷;張春雨;許凱;趙洪友;夏振凱 | 申請（專利權）人： | 湯岷 |
| 主分類號： | A01G13/02 | 分類號： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 濰坊博強專利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李偉 |
| 地址： | 261061 山東省濰*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打孔 底盤 打孔驅動裝置 基板 打孔機器人 打孔基座 打孔裝置 花生地膜 控制裝置 行走裝置 立架 本實用新型 回位彈簧 活動安裝 人力資源 相對安裝 打孔輪 高效率 地壟 架體 下壓 限位 移動 配合 花生 貫穿 種植 勞動 | ||
1.花生地膜打孔機器人，包括底盤，其特征在于：所述底盤上布置有同步行進的行走裝置，所述底盤的頂端固定安裝有打孔立架，所述打孔立架延伸至所述底盤前進端的外側，所述打孔立架上固定安裝有打孔驅動裝置，所述底盤上位于所述打孔驅動裝置的下方固定安裝有打孔基板，所述打孔基板的頂面上固定安裝有打孔基座，貫穿所述打孔基板和所述打孔基座活動安裝有打孔架，所述打孔架與所述打孔基板之間限位安裝有架體回位彈簧，所述打孔架頂端安裝有與所述打孔驅動裝置配合的打孔輪，所述打孔架兩端相對安裝有打孔裝置，所述底盤上還安裝有打孔控制裝置，所述行走裝置、所述打孔驅動裝置和所述打孔裝置分別連接至所述打孔控制裝置。
2.如權利要求1所述的花生地膜打孔機器人，其特征在于：所述打孔驅動裝置包括固定安裝在所述打孔立架上的打孔架驅動電機，所述打孔架驅動電機傳動連接有打孔架驅動凸輪，所述打孔架驅動凸輪轉動安裝在所述打孔立架上，所述打孔輪設于所述打孔架驅動凸輪的正下方。
3.如權利要求1所述的花生地膜打孔機器人，其特征在于：所述打孔裝置包括固定安裝在所述打孔架下端的打孔舵機，所述打孔舵機的動力輸出軸固定連接有打孔盤，所述打孔盤的底端布置安裝有至少一個打孔針。
4.如權利要求3所述的花生地膜打孔機器人，其特征在于：所述打孔架包括門形架，兩所述打孔裝置相對安裝在所述門形架的下端，所述門形架頂端中部固定連接有打孔立桿，所述打孔立桿貫穿所述打孔基板和所述打孔基座設置，所述打孔輪轉動安裝在所述打孔立桿的上端。
5.如權利要求1至4任一權利要求所述的花生地膜打孔機器人，其特征在于：所述行走裝置包括呈矩形布置在所述底盤上的行走電機，各所述行走電機分別連接有減速機，所述減速機傳動連接有行走地輪，所述行走地輪轉動安裝于所述底盤上。
6.如權利要求5所述的花生地膜打孔機器人，其特征在于：所述打孔控制裝置包括單片機和電機控制器。
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