本實(shí)用新型公開了二拖三機(jī)械手配合高光CNC自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括二拖三機(jī)械手、高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手控制箱、安全光柵和第一高光CNC機(jī)器、第二高光CNC機(jī)器與第三高光CNC機(jī)器，第一、二、三高光CNC機(jī)器上均配合連接二拖三機(jī)械手，第一高光CNC機(jī)器與第二高光CNC機(jī)器之間配合設(shè)有高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有機(jī)械手控制箱，安全光柵設(shè)于高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)。本實(shí)用新型二拖三機(jī)械手能配合三臺(tái)高光CNC進(jìn)行上下料，成本降低，提高生產(chǎn)效率，維護(hù)成本低，占地空間小，明顯提高了效率，節(jié)省了中轉(zhuǎn)空間與中轉(zhuǎn)帶來的各種資源成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及二拖三機(jī)械手配合高光CNC自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的高光行業(yè)都是通過人工作業(yè)來對(duì)高光CNC機(jī)臺(tái)進(jìn)行取放料，人工作業(yè)進(jìn)行上下料有以下幾個(gè)缺陷：人工作業(yè)上下料，受作業(yè)人員的熟練成度、技術(shù)水平差異、甚至工作態(tài)度等諸多因素，會(huì)造成加工產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，不良率高，原料浪費(fèi)大，加工時(shí)間長(zhǎng)等，即“三傷”率高；人工作業(yè)上下料存在著人員受工傷的幾率增大，特別是這種長(zhǎng)時(shí)間的作業(yè)狀況；隨著人工成本越來越高的就業(yè)形勢(shì)，用工難已成為很多企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的困擾，無形中導(dǎo)致制造成本增加；3C行業(yè)的特殊性：淡旺季對(duì)企業(yè)的影響尤為明顯，用工人數(shù)與生產(chǎn)訂單統(tǒng)一性很難達(dá)到一個(gè)較好的匹配，從而導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)奏不好控制。另一種方式是采用關(guān)節(jié)式機(jī)器人配合高光CNC的作業(yè)模式，但這種成本太高，不是一般中小企業(yè)所能承受得起，并且技術(shù)門檻太高，對(duì)使用者的綜合素質(zhì)要求也相對(duì)比較高，所以沒辦法在高光CNC企業(yè)中大量推廣。以上種種情況表明，高光CNC加工的現(xiàn)狀，都極大的阻礙了生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展，而使用二拖三機(jī)械手配合高光CNC加工上下料，來代替現(xiàn)有的人工作業(yè)模式，不僅是對(duì)人力資源的極大解放，讓機(jī)械手代替人工來完成簡(jiǎn)單、低效的模式，把人力資源用在最能發(fā)揮人作為主體價(jià)值的地方。二拖三機(jī)械手配合高光CNC加工上下料，目前市場(chǎng)上還沒有此項(xiàng)配合的技術(shù)先例，市面上目前除了人工作業(yè)模式外，還有種就是關(guān)節(jié)式機(jī)器人配合的方式，但機(jī)器人配合的方式，會(huì)有以下諸多缺點(diǎn)：成本高且效率較低，按現(xiàn)有高光機(jī)臺(tái)的擺放，一臺(tái)機(jī)器人只能配合一臺(tái)高光CNC進(jìn)行上下料，若是更改高光CNC機(jī)臺(tái)的擺放，則會(huì)打亂原有機(jī)臺(tái)縱橫整齊的規(guī)劃，車間顯得凌亂；占用空間大，每臺(tái)高光機(jī)都要特定的空間擺放機(jī)械人，且機(jī)器人需要安全作業(yè)區(qū)域較大，在機(jī)器人手臂的活動(dòng)半徑內(nèi)，需增加防護(hù)欄，作為機(jī)器的安全使用和對(duì)人員的安全保障等等，都局限了現(xiàn)有模式對(duì)高光CNC行業(yè)的輔助發(fā)展，無法推動(dòng)高光自動(dòng)化行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供二拖三機(jī)械手配合高光CNC自動(dòng)上下料系統(tǒng)，二拖三機(jī)械手能配合三臺(tái)高光CNC進(jìn)行上下料，成本大大降低，提高生產(chǎn)效率，維護(hù)成本低，占地空間小，更加明顯提高了效率與優(yōu)勢(shì)，節(jié)省了中轉(zhuǎn)空間與中轉(zhuǎn)帶來的各種資源成本。

本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

二拖三機(jī)械手配合高光CNC自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括二拖三機(jī)械手、高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手控制箱、安全光柵和第一高光CNC機(jī)器、第二高光CNC機(jī)器與第三高光CNC機(jī)器，所述第一高光CNC機(jī)器、第二高光CNC機(jī)器與第三高光CNC機(jī)器上配合連接二拖三機(jī)械手，第一高光CNC機(jī)器與第二高光CNC機(jī)器之間配合設(shè)有高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有機(jī)械手控制箱，安全光柵設(shè)于高光CNC加工自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的前側(cè)。

優(yōu)選地，所述的二拖三機(jī)械手包括兩個(gè)平行設(shè)置的機(jī)械手安裝底座、橫行Z軸部、兩個(gè)平行設(shè)置的引拔X軸部、兩個(gè)平行設(shè)置的手臂上下Y軸部以及機(jī)械手控制箱，所述橫行Z軸部設(shè)置于所述機(jī)械手安裝底座上方，所述引拔X軸部設(shè)置于所述引拔X軸部上方，所述手臂上下Y軸部的下部固定在所述機(jī)械手安裝底座上，所述手臂上下Y軸部連接所述所述橫行Z軸部與引拔X軸部。