[實用新型]二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統有效
| 申請號： | 201820027373.1 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN207696179U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 劉傳 | 申請（專利權）人： | 東莞市銘航智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高光 機械手 自動送料機構 自動上下料系統 本實用新型 機械手控制 安全光柵 配合 配合連接 生產效率 占地空間 資源成本 上下料 維護 | ||
1.二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，包括二拖三機械手、高光CNC加工自動送料機構、機械手控制箱、安全光柵和第一高光CNC機器、第二高光CNC機器與第三高光CNC機器，所述第一高光CNC機器、第二高光CNC機器與第三高光CNC機器上配合連接二拖三機械手，第一高光CNC機器與第二高光CNC機器之間配合設有高光CNC加工自動送料機構，高光CNC加工自動送料機構內設有機械手控制箱，安全光柵設于高光CNC加工自動送料機構的前側。
2.如權利要求1所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的二拖三機械手包括兩個平行設置的機械手安裝底座、橫行Z軸部、兩個平行設置的引拔X軸部、兩個平行設置的手臂上下Y軸部以及機械手控制箱，所述橫行Z軸部設置于所述機械手安裝底座上方，所述引拔X軸部設置于所述引拔X軸部上方，所述手臂上下Y軸部的下部固定在所述機械手安裝底座上，所述手臂上下Y軸部連接所述所述橫行Z軸部與引拔X軸部。
3.如權利要求1所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的高光CNC加工自動送料機構包括工裝安裝架、工裝調節型材、吸塑盒以及精定位夾具，所述工裝調節型材設于所述工裝安裝架上，所述工裝調節型材的側部設有型材端蓋，所述吸塑盒設于所述工裝調節型材上，所述吸塑盒的側部設有吸塑盒調節左擋邊和吸塑盒調節右擋邊，所述精定位夾具通過滑軌與所述工裝調節型材連接。
4.如權利要求3所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的精定位夾具包括旋轉氣缸安裝底板、設于旋轉氣缸安裝底板上的旋轉氣缸、寬爪氣缸以及旋轉定位平臺板，所述旋轉氣缸連接有寬爪安裝板，所述寬爪安裝板上設有兩組不同行程的寬爪氣缸，所述寬爪氣缸上設有寬爪氣缸安裝片，所述寬爪安裝板的端部上方通過設置的支撐柱與所述旋轉定位平臺板連接，所述寬爪氣缸安裝片活動連接有寬爪夾片。
5.如權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的寬爪氣缸為MHL2-16D寬爪氣缸或MHL2-10D2寬爪氣缸，所述的寬爪氣缸安裝片為MHL2-16D寬爪氣缸安裝片或MHL2-10D2寬爪氣缸安裝片。
6.根據權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的旋轉氣缸為MSQB20A旋轉氣缸。
7.根據權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的兩組不同行程的寬爪氣缸呈XY軸向設置，所述的寬爪氣缸安裝片為四個且兩兩對稱設置。
8.根據權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的支撐柱為四個。
9.根據權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的旋轉氣缸安裝底板上設有避位。
10.根據權利要求4所述的二拖三機械手配合高光CNC自動上下料系統，其特征在于，所述的工裝安裝架包括橫向支撐框架以及與橫向支撐框架連接縱向支撐框架。
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