本發明公開了一種傷口創面圖像處理方法，包括以下步驟：1)采集傷口原始創面圖像；2)對原始創面圖像進行平均灰度處理；3)進行創面圖像對比度調整；4)進行邊界提取，獲得創面輪廓圖像；5)獲取創面輪廓二值化圖像；6)進行像素化處理，最終獲得處理后創面圖像。本發明的傷口創面圖像處理方法，有效消除大部分光噪聲并能完整地提取傷口創面的輪廓；可以得到完整的創面輪廓二值化圖像；通過像素化處理，最終獲得的處理后創面圖像能很好的覆蓋原始創面。本發明還公開了基于該方法的傷口創面治療系統，結合軌跡規劃模塊和智能噴灑模塊，能高效的將藥物均勻噴撒在傷口表面，有效避免了因為人工操作原因而導致珍貴藥物的浪費。

技術領域

本發明涉及醫療技術領域，特別涉及一種傷口創面圖像處理方法及采用該方法的傷口創面治療系統。

背景技術

皮膚是人體最大的器官，一旦燒傷，自行愈合的燒傷創面會出現累累疤痕，在以往的燒傷治療中，多采用人工皮膚Apligraf、Theraskin等促進慢性或者難愈性傷口愈合，但是人工皮膚在臨床研究中應用效果并不理想，對于慢性傷口愈合率只有35-56％；近年研究發現，干細胞具有自我更新以及多向分化的潛能，能分泌多種細胞因子以及生長因子，提供了組織再生的條件，對組織臟器有修復和再生功能，它對組織功能再生、臟器保養、抗衰老和某些疾病的治療都有良好的功效，尤其是對燒傷面積較大的二度燒燙傷，將干細胞噴撒于傷口，不僅能促進傷口快速愈合，還具有緩和發炎反應、減少結痂組織的作用。然而，由于干細胞的脆弱性以及提取過程的復雜性和高難度，導致干細胞作為傷口治療藥物的價格昂貴，而且根據個人體質和年齡的差異性，能夠獲得的活效干細胞數量也非常有限，這使得干細胞成為一種極其珍貴的治療資源。在現有的外在傷口治療噴藥治療中，都是采用人工手動噴涂到患處，對于昂貴稀少的藥物，如干細胞等，手動操作會導致藥物的損傷，容易出現反復噴灑或者噴灑覆蓋區缺失等情況，不僅浪費了藥物資源，而且嚴重影響患處的愈合效果。

現有的對圖像進行處理的過程中，所采集到的傷口圖像中存在大量干擾信息，包含了本身因為圖片質量或者因為光源原因導致的噪聲，也包含了因為物質顏色所導致的圖像處理中出現的與待分辨物體相似(含有相同顏色像素)而被提取出現誤差的情況，比如白色膿液與健康皮膚顏色相似，采用平均值灰度法處理后看到圖像中白色膿液即使用肉眼也難以與皮膚進行區分。在這種情況下，經過一些常用算法處理傷口圖像后，得到的邊界圖形會出現大量錯誤信息，特征也被干擾信息所隱藏，結果無法劃分邊界。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種傷口創面圖像處理方法及采用該方法的傷口創面治療系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種傷口創面圖像處理方法，包括以下步驟：

1)采集傷口原始創面圖像；

2)對原始創面圖像進行平均灰度處理；

3)進行創面圖像對比度調整；

4)進行邊界提取，獲得創面輪廓圖像；

5)獲取創面輪廓二值化圖像；

6)進行像素化處理，最終獲得處理后創面圖像。

優選的是，所述步驟4中采用Sobel算法對調整好對比度的創面圖像進行邊界提取，獲得創面輪廓圖像。

優選的是，所述步驟5)具體包括：

5-1)通過最大類間方差法計算創面輪廓圖像的分割閾值T；

5-2)利用分割閾值T對創面輪廓圖像進行二值化處理；

5-3)進行腐蝕與膨脹運算、小面積法運算，得到創面輪廓二值化圖像。

優選的是，所述步驟5-1)具體為：