[發(fā)明專利]傷口創(chuàng)面圖像處理方法及采用該方法的傷口創(chuàng)面治療系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811588676.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109685739A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳曉禾;酈政;郭宇;韋陽(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào)： | G06T5/00 | 分類號(hào)： | G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/12;G06T5/30 |
| 代理公司： | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韓飛 |
| 地址： | 215163 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 創(chuàng)面 傷口創(chuàng)面 圖像處理 圖像 二值化圖像 治療系統(tǒng) 像素化 傷口 軌跡規(guī)劃模塊 圖像對(duì)比度 邊界提取 均勻噴撒 輪廓圖像 平均灰度 人工操作 傷口表面 光噪聲 噴灑 采集 智能 覆蓋 | ||
1.一種傷口創(chuàng)面圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
1)采集傷口原始創(chuàng)面圖像；
2)對(duì)原始創(chuàng)面圖像進(jìn)行平均灰度處理；
3)進(jìn)行創(chuàng)面圖像對(duì)比度調(diào)整；
4)進(jìn)行邊界提取，獲得創(chuàng)面輪廓圖像；
5)獲取創(chuàng)面輪廓二值化圖像；
6)進(jìn)行像素化處理，最終獲得處理后創(chuàng)面圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傷口創(chuàng)面圖像處理方法，其特征在于，所述步驟4中采用Sobel算法對(duì)調(diào)整好對(duì)比度的創(chuàng)面圖像進(jìn)行邊界提取，獲得創(chuàng)面輪廓圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傷口創(chuàng)面圖像處理方法，其特征在于，所述步驟5)具體包括：
5-1)通過(guò)最大類間方差法計(jì)算創(chuàng)面輪廓圖像的分割閾值T；
5-2)利用分割閾值T對(duì)創(chuàng)面輪廓圖像進(jìn)行二值化處理；
5-3)進(jìn)行腐蝕與膨脹運(yùn)算、小面積法運(yùn)算，得到創(chuàng)面輪廓二值化圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傷口創(chuàng)面圖像處理方法，其特征在于，所述步驟5-1)具體為：
將創(chuàng)面輪廓圖像I(x,y)的前景和背景的分割閾值記作T，其中前景即為目標(biāo)區(qū)域；屬于前景的像素點(diǎn)數(shù)占整幅圖像的比例記為ω1，其平均灰度μ1；屬于背景像素點(diǎn)數(shù)占整幅圖像的比例記為ω2,其平均灰度為μ2；圖像的總平均灰度記為μ,類間方差記為g；記圖像大小為M×N,圖像中像素的灰度值小于分割閾值T的像素個(gè)數(shù)記作N1,像素灰度大于或等于分割閾值T的像素個(gè)數(shù)記作N2,則：
N1+N2＝M×N (3)
ω1+ω2＝1 (4)
μ＝μ1×ω1+μ2×ω2 (5)
g＝(μ-μ1)2×ω1+(μ-μ2)2×ω2 (6)
將式(1)-(5)帶入式(6)得到：
g＝ω1*ω2*(μ1-μ2)2 (7)
通過(guò)式(7)采用遍歷的方法得到使類間方差最大的分割閾值，即為所求分割閾值T。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傷口創(chuàng)面圖像處理方法，其特征在于，所述步驟3)具體為：先對(duì)平均灰度處理后的創(chuàng)面圖像進(jìn)行黑白像素色調(diào)轉(zhuǎn)換，然后再調(diào)整圖像的對(duì)比度。
6.一種采用如權(quán)利要求5所述的傷口創(chuàng)面圖像處理方法的傷口創(chuàng)面治療系統(tǒng)，其特征在于，包括智能噴灑模塊、圖像拍攝模塊、視覺(jué)標(biāo)定模塊、圖像處理模塊及軌跡規(guī)劃模塊，其中，所述圖像處理模塊采用如權(quán)利要求5所述的創(chuàng)面圖像處理方法對(duì)所述圖像拍攝模塊拍攝的傷口創(chuàng)面進(jìn)行圖像處理，并得到處理后創(chuàng)面圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傷口創(chuàng)面治療系統(tǒng)，其特征在于，其進(jìn)行創(chuàng)面治療的步驟包括：
A、通過(guò)所述視覺(jué)標(biāo)定模塊對(duì)所述圖像拍攝模塊中的拍攝相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；
B、通過(guò)所述圖像拍攝模塊拍攝傷口創(chuàng)面圖像；
C、所述圖像處理模塊按權(quán)利5所述的創(chuàng)面圖像處理方法采集并處理所述圖像拍攝模塊中拍攝的傷口創(chuàng)面圖像，獲得處理后創(chuàng)面圖像；
D、所述軌跡規(guī)劃模塊根據(jù)獲得的創(chuàng)面圖像，對(duì)傷口的噴灑路徑進(jìn)行規(guī)劃；
E、所述智能噴灑模塊按照所述軌跡規(guī)劃模塊規(guī)劃的路徑對(duì)傷口進(jìn)行噴灑。
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