[發(fā)明專利]基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811559623.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110059531B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉俊;管國(guó)威 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江宇視科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06K9/00 | 分類號(hào)： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 趙麗娜 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 視頻 圖像 打架 行為 檢測(cè) 方法 裝置 | ||
1.一種基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述方法包括：
獲得待測(cè)視頻圖像幀中第一目標(biāo)特征的數(shù)量，檢測(cè)所述第一目標(biāo)特征的數(shù)量是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；
若大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則獲得與所述待測(cè)視頻圖像幀相鄰的多個(gè)相鄰視頻圖像幀，并根據(jù)所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中的第一目標(biāo)特征的變化情況判斷是否發(fā)生打架行為；
若小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則獲得所述待測(cè)視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征，檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分，以判斷是否發(fā)生打架行為。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中的第一目標(biāo)特征的變化情況判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：
框選所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中所述第一目標(biāo)特征密集的區(qū)域，以獲得對(duì)應(yīng)的外接邊框；
檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的變化情況，以判斷是否發(fā)生打架行為。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述框選所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中所述第一目標(biāo)特征密集的區(qū)域，以獲得外接邊框的步驟包括：
利用邊框?qū)λ龃郎y(cè)視頻圖像幀中各所述第一目標(biāo)特征進(jìn)行標(biāo)注；
框選各所述第一目標(biāo)特征和與其距離不超過(guò)所述外接邊框?qū)挾鹊牡谝活A(yù)設(shè)倍數(shù)的第一目標(biāo)特征，以獲得外接邊框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的變化情況，以判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：
檢測(cè)所述相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的數(shù)量是否超過(guò)所述待測(cè)視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征的數(shù)量的第二預(yù)設(shè)倍數(shù)；
若超過(guò)所述第二預(yù)設(shè)倍數(shù)，則檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀和所述相鄰視頻圖像幀的外接邊框中的第一目標(biāo)特征波動(dòng)值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；
若所述第一目標(biāo)特征波動(dòng)值大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則確定發(fā)生打架行為。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述第二目標(biāo)特征包括頭部特征、上半身特征及下半身特征，所述檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分，以判斷是否發(fā)生打架行為的步驟包括：
檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀中各第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分；
若所述待測(cè)視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征內(nèi)有相連接的部分，則獲得與所述待測(cè)視頻圖像幀相鄰的多個(gè)相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征，計(jì)算所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征的面積變化熵值；
檢測(cè)所述面積變化熵值是否大于第三預(yù)設(shè)閾值，若所述面積變化熵值大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征中的下半身特征是否有連接，以判斷是否發(fā)生打架行為；或
檢測(cè)所述第二目標(biāo)特征的預(yù)設(shè)點(diǎn)軌跡，以判斷是否發(fā)生打架行為。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述待測(cè)視頻圖像幀中各第二目標(biāo)特征內(nèi)是否具有相連接的部分的步驟包括；
獲得所述第二目標(biāo)特征中的頭部特征的個(gè)數(shù)；
若所述第二目標(biāo)特征內(nèi)包括至少兩個(gè)所述頭部特征，即確定所述第二目標(biāo)特征內(nèi)具有相連接的部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻圖像的打架行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述計(jì)算所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中的第二目標(biāo)特征的面積變化熵值的步驟包括：
計(jì)算各所述第二目標(biāo)特征的面積S；
劃分得到第一預(yù)設(shè)單位面積，以獲得多個(gè)第一區(qū)間，計(jì)算所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中，面積S落在各所述第一區(qū)間的次數(shù)；
根據(jù)面積S落在各所述第一區(qū)間的次數(shù)，計(jì)算所述待測(cè)視頻圖像幀和所述多個(gè)相鄰視頻圖像幀中第二目標(biāo)特征的面積變化熵值。
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G06K 數(shù)據(jù)識(shí)別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識(shí)別印刷或書寫字符或者用于識(shí)別圖形，例如，指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯(cuò)誤的檢測(cè)或校正，例如，用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標(biāo)記或含有代碼標(biāo)記的打印字符的，例如，由不同形狀的各個(gè)筆畫組成的，而且每個(gè)筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理，即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
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