本發明提供馬達控制裝置。該馬達控制裝置包含：PWM計數運算單元，在每個電流控制周期，運算各相的單位電流控制周期的PWM計數；PWM計數設定單元，將針對電流控制周期的各相的單位電流控制周期的PWM計數設定為針對對應的相中的該電流控制周期內的各PWM周期的單位PWM周期的PWM計數；以及PWM計數變更單元，在電流控制周期中，變更由PWM計數設定單元設定的各相的單位PWM周期的PWM計數中的至少一個相的單位PWM周期的PWM計數，以使與該相對應的開關元件的開關次數減少而不變更該電流控制周期內該相PWM計數的合計值。

相關申請的交叉引用

本申請主張于2017年12月19提出的日本專利申請2017-242896號的優先權，并在此引用其全部內容。

技術領域

本發明涉及用于對電動馬達進行PWM(Pulse Width Modulation：脈沖寬度調制)驅動的馬達控制裝置。

背景技術

在對三相電動馬達進行矢量控制的馬達控制裝置中，對每個電流控制周期運算二相電流指令值。基于該二相電流指令值與二相電流檢測值的偏差來運算二相電壓指令值。通過使用電動馬達的旋轉角對該二相電壓指令值進行二相·三相轉換，來運算U相、V相以及W相的相電壓指令值(三相電壓指令值)。而且，生成與該U相、V相以及W相的相電壓指令值分別對應的占空比的U相PWM信號、V相PWM信號以及W相PWM信號，并供給至三相逆變電路(馬達驅動電路)。

通過根據U相PWM信號、V相PWM信號以及W相PWM信號控制構成該三相逆變電路的6個開關元件，來對三相電動馬達施加與三相電壓指令值相當的電壓。由此，控制為流過三相電動馬達的馬達電流與二相電流指令值相等。(參照日本特開平1－50766號公報)

在上述的馬達控制裝置中，由于三相逆變電路內的開關元件發熱，所以設置有用于冷卻開關元件的散熱部件。因此，具有裝置大型化的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠抑制驅動電路的發熱的馬達控制裝置。

本發明的一個方式的馬達控制裝置的結構上的特征在于包含用于向電動馬達供給電力的驅動電路，該驅動電路具有設置于多個相的每一相的上段側開關元件和下段側開關元件的串聯電路，上述串聯電路與電源并聯連接，電流控制周期內包含有多個PWM周期，該馬達控制裝置基于在電流控制周期內的每個PWM周期生成的PWM信號控制上述驅動電路內的開關元件，本發明的一個方式的馬達控制裝置的結構上的特征在于，包含：PWM計數運算單元，在每個電流控制周期，運算各相的單位電流控制周期的PWM計數；PWM計數設定單元，將針對上述電流控制周期的各相的單位電流控制周期的PWM計數設定為針對對應的相中的該電流控制周期內的各PWM周期的單位PWM周期的PWM計數；以及PWM計數變更單元，在上述電流控制周期中，變更由上述PWM計數設定單元設定的各相的單位PWM周期的PWM計數中的至少一個相的單位PWM周期的PWM計數，以使與該相對應的開關元件的開關次數減少而不變更該電流控制周期內該相PWM計數的合計值。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明前述的和其它的特點和優點得以進一步明確。其中，附圖標記表示本發明的要素，其中，

圖1是表示應用本發明的一個實施方式所涉及的馬達控制裝置的電動助力轉向裝置的簡要結構的示意圖。

圖2是表示ECU的電氣結構的框圖。

圖3是主要表示馬達驅動電路的結構的電氣電路圖。

圖4A是表示PWM信號的周期Tc與電流控制周期Ta的關系的示意圖。

圖4B是表示載波波形的波形圖。

圖4C是用于對PWM信號的生成方法進行說明的示意圖。