[發明專利]馬達控制裝置在審
| 申請號： | 201811532202.5 | 申請日： | 2018-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN109936325A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 須增寬 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | H02P27/08 | 分類號： | H02P27/08;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電流控制周期 馬達控制裝置 單位電流 控制周期 變更 變更單元 次數減少 單元設定 開關元件 運算單元 運算 | ||
1.一種馬達控制裝置，包含用于向電動馬達供給電力的驅動電路，該驅動電路具有設置于多個相的每一相的上段側開關元件和下段側開關元件的串聯電路，上述串聯電路分別與電源并聯連接，電流控制周期內包含有多個PWM周期，該馬達控制裝置基于在電流控制周期內的每個PWM周期生成的PWM信號控制上述驅動電路內的開關元件，
該馬達控制裝置包含：
PWM計數運算單元，在每個電流控制周期，運算各相的單位電流控制周期的PWM計數；
PWM計數設定單元，將針對上述電流控制周期的各相的單位電流控制周期的PWM計數設定為針對對應的相中的該電流控制周期內的各PWM周期的單位PWM周期的PWM計數；以及
PWM計數變更單元，在上述電流控制周期中，變更由上述PWM計數設定單元設定的各相的單位PWM周期的PWM計數中的至少一個相的單位PWM周期的PWM計數，以使與該相對應的開關元件的開關次數減少而不變更該電流控制周期內該相PWM計數的合計值。
2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其中，
上述PWM計數變更單元構成為通過在上述電流控制周期所包含的多個PWM周期中由上述PWM計數設定單元設定的上述至少一個相的單位PWM周期的PWM計數加上或減去PWM計數偏差，來變更該相的單位PWM周期的PWM計數，其中，上述PWM計數偏差由上述PWM計數設定單元設定的上述至少一個相的單位PWM周期的PWM計數與PWM計數最大值或者PWM計數最小值之差構成。
3.根據權利要求2所述的馬達控制裝置，其中，
上述PWM計數變更單元構成為：
在由上述PWM計數設定單元設定的上述至少一個相的單位PWM周期的PWM計數大于上述PWM計數最大值的1/2的情況下，使用該相的該單位PWM周期的PWM計數與上述PWM計數最大值之差作為上述PWM計數偏差，
在由上述PWM計數設定單元設定的上述至少一個相的單位PWM周期的PWM計數小于上述PWM計數最大值的1/2的情況下，使用該相的該單位PWM周期的PWM計數與上述PWM計數最小值之差作為上述PWM計數偏差，
在由上述PWM計數設定單元設定的上述至少一個相的單位PWM周期的PWM計數為上述PWM計數最大值的1/2的情況下，使用該相的該單位PWM周期的PWM計數與上述PWM計數最大值之差以及該相的該單位PWM周期的PWM計數與上述PWM計數最小值之差中的任意一方作為上述PWM計數偏差。
4.根據權利要求2或3所述的馬達控制裝置，其中，
上述PWM計數變更單元構成為在上述電流控制周期內在每2個以上的PWM周期交替地進行向上述單位PWM周期的PWM計數加上上述PWM計數偏差、和從上述單位PWM周期的PWM計數中減去上述PWM計數偏差。
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