本發明實施例提供一種移料機構及其移料方法，涉及運輸設備技術領域。包括基座、底座、傳送組件及叉板，所述底座滑動安裝于所述基座，所述傳送組件包括傳送帶及傳送框，所述傳送帶安裝于所述傳送框內，所述傳送框可轉動地安裝于所述底座，所述叉板固定安裝于所述傳送框并位于所述傳送帶的始端。本發明提供的移料機構，使用時，底座上的傳送組件相對基座滑動以靠近待移送的物料，傳送框相對底座小角度旋轉，以便物料外表面完全貼放在傳送帶的傳送面上，繼而傳送框相對底座旋轉，使傳送帶呈水平方向輸送，將物料從一個工位平穩的移動到下一工位，降低長柱狀物料的移送狀態下的高度，有效避免物料過高在移送過程中發生翻倒。

技術領域

本發明實施例涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種移料機構及其移料方法。

背景技術

在生產過程中，物料經常堆放在一起，當需要將物料整體轉移位置時，通常采用叉車和叉板配合或者是逐個搬移。其中，叉車和叉板配合的方式適用范圍有限，一旦貨物堆放過高則容易發生坍塌，而且過高也對移送空間提出了較高的要求；逐個搬移效率低下，不適合現在生產節奏，且成本高，費時費力。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的之一是提供一種移料機構，用于將堆高后的貨物調整方位后再轉移。

本發明的目的之二是提供一種移料方法，防止移送過程中物料堆放過高造成物料倒塌。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題之一，本發明提供一種移料機構，包括基座、底座、傳送組件及叉板，所述底座滑動安裝于所述基座，所述傳送組件包括傳送帶及傳送框，所述傳送帶安裝于所述傳送框內，所述傳送框可轉動地安裝于所述底座，所述叉板固定安裝于所述傳送框并位于所述傳送帶的始端。

其中，所述傳送組件還包括傳送輥及傳送驅動單元，所述傳送輥有兩個，兩個所述傳送輥通過所述傳送帶相連并分別轉動安裝在所述傳送框上，所述傳送驅動單元固定于所述傳送框一側，所述傳送驅動單元的輸出軸與其中一個所述傳送輥相連。

其中，還包括傳動軸，所述傳送框固定安裝于所述傳動軸，所述傳動軸可轉動地安裝于所述底座，在所述底座上安裝有用于驅動所述傳動軸轉動地旋轉驅動單元。

其中，所述傳送框包括位于所述傳送帶兩側的邊框及連接兩個所述邊框對應端的橫梁，兩個所述傳送輥轉動安裝在所述邊框上，所述邊框通過連接件固定安裝于所述傳動軸，所述叉板固定于靠近所述傳送帶始端的所述橫梁上。

其中，所述旋轉驅動單元為伺服電機。

其中，所述基座上安裝有第一滑軌，在所述第一滑軌上滑動安裝中間件，所述中間件上固定安裝第二滑軌，所述第一滑軌的延伸方向與所述第二滑軌的延伸方向垂直，所述底座滑動安裝于所述第二滑軌。

其中，還包括第一驅動單元及第二驅動單元，所述第一驅動單元用于驅動所述中間件沿所述第一滑軌直線往復運動，所述第二驅動單元用于驅動所述底座沿所述第二滑軌直線往復運動。

其中，所述底座為長方體狀的框體，所述框體的底部滑動安裝于所述第二滑軌，所述框體的頂部與所述傳送框轉動連接。

其中，在所述底座上還安裝有用于檢測所述傳送帶是否移轉到位的傳感單元。

為了解決上述技術問題之二，本發明提供一種使用移料機構進行移料的方法，其特征在于，包括：

步驟S1，底座相對基座滑動，以帶動傳送組件移向待移轉物料；

步驟S2，叉板插設在待移轉物料下方，傳送帶運行，傳送框相對所述底座轉動，以帶動所述傳送帶翻轉3°～5°；

步驟S3，待移轉物料的一側貼放于所述傳送帶的傳送面，所述傳送框轉動使所述傳送帶沿水平方向運輸；