[發明專利]移料機構及其移料方法在審
| 申請號： | 201811511028.6 | 申請日： | 2018-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109502285A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 吳軒;熊五岳;雷波;陳欣 | 申請（專利權）人： | 武漢逸飛激光設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/06 | 分類號： | B65G47/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳送框 底座 傳送帶 傳送組件 移料機構 叉板 工位 滑動安裝 角度旋轉 運輸設備 可轉動 滑動 長柱 翻倒 始端 狀物 傳送 移動 | ||
1.一種移料機構，其特征在于，包括基座、底座、傳送組件及叉板，所述底座滑動安裝于所述基座，所述傳送組件包括傳送帶及傳送框，所述傳送帶安裝于所述傳送框內，所述傳送框可轉動地安裝于所述底座，所述叉板固定安裝于所述傳送框并位于所述傳送帶的始端。
2.根據權利要求1所述的移料機構，其特征在于，所述傳送組件還包括傳送輥及傳送驅動單元，所述傳送輥有兩個，兩個所述傳送輥通過所述傳送帶相連并分別轉動安裝在所述傳送框上，所述傳送驅動單元固定于所述傳送框一側，所述傳送驅動單元的輸出軸與其中一個所述傳送輥相連。
3.根據權利要求1所述的移料機構，其特征在于，還包括傳動軸，所述傳送框固定安裝于所述傳動軸，所述傳動軸可轉動地安裝于所述底座，在所述底座上安裝有用于驅動所述傳動軸轉動地旋轉驅動單元。
4.根據權利要求3所述的移料機構，其特征在于，所述傳送框包括位于所述傳送帶兩側的邊框及連接兩個所述邊框對應端的橫梁，兩個所述傳送輥轉動安裝在所述邊框上，所述邊框通過連接件固定安裝于所述傳動軸，所述叉板固定于靠近所述傳送帶始端的所述橫梁上。
5.根據權利要求3所述的移料機構，其特征在于，所述旋轉驅動單元為伺服電機。
6.根據權利要求1所述的移料機構，其特征在于，所述基座上安裝有第一滑軌，在所述第一滑軌上滑動安裝中間件，所述中間件上固定安裝第二滑軌，所述第一滑軌的延伸方向與所述第二滑軌的延伸方向垂直，所述底座滑動安裝于所述第二滑軌。
7.根據權利要求6所述的移料機構，其特征在于，還包括第一驅動單元及第二驅動單元，所述第一驅動單元用于驅動所述中間件沿所述第一滑軌直線往復運動，所述第二驅動單元用于驅動所述底座沿所述第二滑軌直線往復運動。
8.根據權利要求6所述的移料機構，其特征在于，所述底座為長方體狀的框體，所述框體的底部滑動安裝于所述第二滑軌，所述框體的頂部與所述傳送框轉動連接。
9.根據權利要求1所述的移料機構，其特征在于，在所述底座上還安裝有用于檢測所述傳送帶是否移轉到位的傳感單元。
10.一種使用如權利要求1所述的移料機構進行移料的方法，其特征在于，包括：
步驟S1，底座相對基座滑動，以帶動傳送組件移向待移轉物料；
步驟S2，叉板插設在待移轉物料下方，傳送帶運行，傳送框相對所述底座轉動，以帶動所述傳送帶翻轉3°～5°；
步驟S3，待移轉物料的一側貼放于所述傳送帶的傳送面，所述傳送框轉動使所述傳送帶沿水平方向運輸；
步驟S4，將待移轉物料從所述傳送帶的終端卸下，所述傳送框反向轉動使所述傳送帶沿豎直方向運輸。
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