本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種具有折疊起落架的固定翼無人機，它包括機體、前起落架機構、第一后起落架機構、第二后起落架機構、折疊驅動機構、第六齒輪、驅動齒輪、舵機，其中舵機依次通過驅動齒輪和第六齒輪帶動折疊驅動機構運行；折疊驅動機構帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構運行，從而實現前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構的疊放；當無人機上的前起落架機構與地面接觸時，地面對前起落架機構的沖擊使得前起落架機構中的前滑行輪短暫加速旋轉，使得無人機不會因為前滑行輪和后滑行輪的速度不一致而發生翻車現象。

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其涉及一種具有折疊起落架的固定翼無人機。

背景技術

目前傳統的具有起落架的無人機上的起落架很少具有疊放功能，不具有疊放功能起落架的無人機在飛行過程中的風阻較大，從而影響航程和航速；即使有的無人機具有疊放功能的起落架，也因為起落架的控制方式的復雜而增加無人機的研發和生產成本；傳統的具有起落架的無人機上的起落架的控制方式大體具有兩種：一種是通過伺服電機控制安裝于機體上的液壓泵，進而通過液壓控制三個起落架的疊放；另一種是通過至少兩個伺服電機控制三個起落架的折疊；這種傳統的起落架疊放方式也同樣增加了無人機的研發和生產成本，而且起落架對地面沖擊的緩沖方式比較單一，從而影響無人機被廣泛應用的進度，進而影響相關企業的經濟效益。

本發明設計一種具有折疊起落架的固定翼無人機解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種具有折疊起落架的固定翼無人機，它是采用以下技術方案來實現的。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“下”、“上”等指示方位或者位置關系為基于附圖所示的方位或者位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或者位置關系，僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種具有折疊起落架的固定翼無人機，其特征在于：它包括機體、前起落架機構、第一后起落架機構、第二后起落架機構、折疊驅動機構、第六齒輪、驅動齒輪、舵機，其中機體為現有的固定翼無人機機體；舵機依次通過驅動齒輪和第六齒輪帶動折疊驅動機構運行；折疊驅動機構帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構運行，從而實現前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構的疊放。

無人機升空后，舵機依次通過驅動齒輪、第六齒輪和折疊驅動機構帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構繞相應的弧形梯形滑槽的弧心軸線向機體前上方擺動，使得前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構折疊收起收入機體內，從而減小無人機在飛行過程中受到的風阻，進而提高無人機飛行航程和速度。

無人機降落前，舵機帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構繞相應的弧形梯形滑槽的弧心軸線向機體后下方擺動，使得前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構放下，為無人機的著陸做好準備；無人機降落時，無人機上的第一后起落架機構和第二后起落架機構先行與地面接觸，地面對第一后起落架機構和第二后起落架機構的沖擊通過第一后起落架機構和第二后起落架機構內部的一系列傳動使得第一后起落架機構和第二后起落架機構中的后滑行輪加速滑動；使得無人機有短暫的加速，兩個固定翼的升力使得第一后起落架機構和第二后起落架機構受到的地面沖擊得到緩沖；無人機隨著速度減慢，前起落架機構與地面接觸；地面的沖擊使得前起落架機構中的前滑行輪短暫加速，進而使得前滑行輪的旋轉速度與第一后起落架機構和第二后起落架機構中的后滑行輪速度相匹配，避免發生無人機速度過快而發生翻跟斗現象；隨著機體滑行速度的減慢，前起落架機構產生短暫的剎車；進一步使得無人機的滑行速度減慢而自由滑行并逐漸停止。