1.一種具有折疊起落架的固定翼無人機，其特征在于：它包括機體、前起落架機構、第一后起落架機構、第二后起落架機構、折疊驅動機構、第六齒輪、驅動齒輪、舵機，其中機體為現有的固定翼無人機機體；舵機依次通過驅動齒輪和第六齒輪帶動折疊驅動機構運行；折疊驅動機構帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構運行，從而實現前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構的疊放；無人機升空后，舵機依次通過驅動齒輪、第六齒輪和折疊驅動機構帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構繞相應的弧形梯形滑槽的弧心軸線向機體前上方擺動，使得前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構折疊收起收入機體內，從而減小無人機在飛行過程中受到的風阻，進而提高無人機飛行航程和速度；

無人機降落前，舵機帶動前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構繞相應的弧形梯形滑槽的弧心軸線向機體后下方擺動，使得前起落架機構、第一后起落架機構和第二后起落架機構放下，為無人機的著陸做好準備；無人機降落時，無人機上的第一后起落架機構和第二后起落架機構先行與地面接觸，地面對第一后起落架機構和第二后起落架機構的沖擊通過第一后起落架機構和第二后起落架機構內部的一系列傳動使得第一后起落架機構和第二后起落架機構中的后滑行輪加速滑動；使得無人機有短暫的加速，兩個固定翼的升力使得第一后起落架機構和第二后起落架機構受到的地面沖擊得到緩沖；無人機隨著速度減慢，前起落架機構與地面接觸；地面的沖擊使得前起落架機構中的前滑行輪短暫加速，進而使得前滑行輪的旋轉速度與第一后起落架機構和第二后起落架機構中的后滑行輪速度相匹配，避免發生無人機速度過快而發生翻跟斗現象；隨著機體滑行速度的減慢，前起落架機構產生短暫的剎車；進一步使得無人機的滑行速度減慢而自由滑行并逐漸停止。