本發明公開了一種智能半掛車及具有該智能半掛車的車輛，涉及半掛車技術領域，該智能半掛車包括掛車架，掛車架的底部設置有掛車動力總成、空氣懸架雙橋驅動橋、若干電池組和掛車控制裝置；掛車動力總成包括相連的電機和減速箱，減速箱包括太陽輪、內齒圈、輸出軸帶行星輪總成和凸緣；太陽輪與伸入減速箱內的電機軸連接；內齒圈固定設置在減速箱內；輸出軸帶行星輪總成設置在太陽輪和內齒圈之間，用于將電機動力傳輸至凸緣；空氣懸架雙橋驅動橋通過傳動軸與掛車動力總成的凸緣連接；電池組與掛車動力總成連接，用于儲存掛車動力總成產生的電能；掛車控制裝置分別與掛車動力總成和電池組電性連接，用于控制掛車動力總成和電池組電性工作。

技術領域

本發明涉及半掛車技術領域，具體來講是一種智能半掛車及具有該智能半掛車的車輛。

背景技術

半掛車是車軸置于車輛重心(當車輛均勻受載時)后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車一般是三軸半掛車，其種類分為十一米倉欄半掛車，十三米倉欄，低平板半掛車等好多種類。是通過牽引銷與半掛車頭相連接的一種重型的運輸交通工具。

由于掛車載重大，在掛車長下坡時容易導致制動失效，從而引發嚴重的交通事故。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種智能半掛車及具有該智能半掛車的車輛，當車輛處于下坡狀態時，可以起到緩速作用，減少制動系統的負荷，使車輛更安全。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：一種智能半掛車，包括掛車架，所述掛車架的底部設置有掛車動力總成、空氣懸架雙橋驅動橋、若干電池組和掛車控制裝置；所述掛車動力總成包括相連的電機和減速箱，所述減速箱包括太陽輪、內齒圈、輸出軸帶行星輪總成和凸緣；所述太陽輪與伸入減速箱內的電機軸連接；所述內齒圈固定設置在減速箱內；所述輸出軸帶行星輪總成設置在太陽輪和內齒圈之間，用于將電機動力傳輸至凸緣；所述空氣懸架雙橋驅動橋通過傳動軸與掛車動力總成的凸緣連接；所述電池組與掛車動力總成連接，用于儲存掛車動力總成產生的電能；所述掛車控制裝置分別與掛車動力總成和電池組電性連接，用于控制掛車動力總成和電池組電性工作。

進一步改進在于：所述空氣懸架雙橋驅動橋包括動力傳輸機構、第一驅動橋、第二驅動橋和空氣懸掛系統；所述動力傳輸機構的一端與掛車動力總成的凸緣連接，動力傳輸機構的另一端分別與第一驅動橋和第二驅動橋連接；所述空氣懸掛系統分別與第一驅動橋和第二驅動橋連接。

進一步改進在于：所述電池組包括殼體、蓋體和若干連接塊，所述殼體內設置有蓄電池，所述殼體的開口處設置有下翻邊；所述蓋體的邊緣為上翻邊，且上翻邊通過螺釘與下翻邊固定連接；各連接塊設置在殼體的外側壁，用于連接掛車架。

進一步改進在于：所述殼體的外側壁還設置有連接接口。

進一步改進在于：所述連接塊呈U形結構，包括底板和兩側板，且底板上開設有若干第一安裝孔，所述側板開設有若干第二安裝孔。

進一步改進在于：所述掛車控制裝置包括掛車控制器、電機控制單元和電池管理系統；所述電機控制單元與掛車控制器連接，用于控制掛車動力總成的旋轉狀態；所述電池管理系統與掛車控制器連接，用于對電池組進行管理；所述掛車控制器與外部的整車控制器連接，用于根據整車控制器的指令向電機控制單元、掛車控制器發送控制信號。

進一步改進在于：所述掛車架底部還設置有掛車輔助動力機構，所述掛車輔助動力機構與掛車控制裝置的掛車控制器連接，用于為掛車動力總成提供循環冷卻水，用于為空氣懸架雙橋驅動橋和掛車制動系統提供壓縮空氣氣源。

進一步改進在于：還包括掛車傳感器單元，所述掛車傳感器單元與掛車控制裝置的掛車控制器連接。

進一步改進在于：所述掛車傳感器單元包括掛車坡道傳感器和掛車視覺傳感器。

本發明還公開了一種車輛，包括牽引車頭，所述牽引車頭與上述的任一半掛車掛接。