[發明專利]一種智能半掛車及具有該智能半掛車的車輛在審

申請號：	201811449593.4	申請日：	2018-11-30
公開（公告）號：	CN109435699A	公開（公告）日：	2019-03-08
發明（設計）人：	羅思維;程志凌;榮大中	申請（專利權）人：	羅思維
主分類號：	B60L7/10	分類號：	B60L7/10;B60L7/24;B60K6/26;B62D53/06
代理公司：	武漢智盛唯佳知識產權代理事務所(普通合伙) 42236	代理人：	李曉貝;李佳怡
地址：	442000 湖***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	掛車動力總成半掛車電池組智能內齒圈太陽輪行星輪總成空氣懸架控制裝置雙橋驅動掛車架減速箱輸出軸凸緣減速電機軸連接電機動力電性連接固定設置凸緣連接傳動軸電性伸入電機儲存傳輸
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【權利要求書】：

1.一種智能半掛車，包括掛車架(1)，其特征在于：所述掛車架(1)的底部設置有掛車動力總成(5)、空氣懸架雙橋驅動橋(6)、若干電池組(2)和掛車控制裝置(3)；

所述掛車動力總成(5)包括相連的電機(51)和減速箱(53)，所述減速箱(53)包括太陽輪(54)、內齒圈(55)、輸出軸帶行星輪總成(56)和凸緣(57)；所述太陽輪(54)與伸入減速箱(53)內的電機軸(52)連接；所述內齒圈(55)固定設置在減速箱(53)內；所述輸出軸帶行星輪總成(56)設置在太陽輪(54)和內齒圈(55)之間，用于將電機(51)動力傳輸至凸緣(57)；

所述空氣懸架雙橋驅動橋(6)通過傳動軸與掛車動力總成(5)的凸緣(57)連接；

所述電池組(2)與掛車動力總成(5)連接，用于儲存掛車動力總成(5)產生的電能；

所述掛車控制裝置(3)分別與掛車動力總成(5)和電池組(2)電性連接，用于控制掛車動力總成(5)和電池組(2)電性工作。

2.根據權利要求1所述的智能半掛車，其特征在于：所述空氣懸架雙橋驅動橋(6)包括動力傳輸機構(61)、第一驅動橋(62)、第二驅動橋(63)和空氣懸掛系統(64)；所述動力傳輸機構(61)的一端與掛車動力總成(5)的凸緣(57)連接，動力傳輸機構(61)的另一端分別與第一驅動橋(62)和第二驅動橋(63)連接；所述空氣懸掛系統(64)分別與第一驅動橋(62)和第二驅動橋(63)連接。

3.根據權利要求1所述的智能半掛車，其特征在于：所述電池組(2)包括殼體(21)、蓋體(23)和若干連接塊(25)，所述殼體(21)內設置有蓄電池，所述殼體(21)的開口處設置有下翻邊(22)；所述蓋體(23)的邊緣為上翻邊(24)，且上翻邊(24)通過螺釘與下翻邊(22)固定連接；各連接塊(25)設置在殼體(21)的外側壁，用于連接掛車架(1)。

4.根據權利要求3所述的智能半掛車，其特征在于：所述殼體(21)的外側壁還設置有連接接口(28)。

5.根據權利要求3所述的智能半掛車，其特征在于：所述連接塊(25)呈U形結構，包括底板和兩側板，且底板上開設有若干第一安裝孔(26)，所述側板開設有若干第二安裝孔(27)。

6.根據權利要求1所述的智能半掛車，其特征在于：所述掛車控制裝置(3)包括掛車控制器(31)、電機控制單元(32)和電池管理系統(33)；

所述電機控制單元(32)與掛車控制器(31)連接，用于控制掛車動力總成(5)的旋轉狀態；

所述電池管理系統(33)與掛車控制器(31)連接，用于對電池組(2)進行管理；

所述掛車控制器(31)與外部的整車控制器(7)連接，用于根據整車控制器(7)的指令向電機控制單元(32)、掛車控制器(31)發送控制信號。

7.根據權利要求6所述的智能半掛車，其特征在于：所述掛車架(1)底部還設置有掛車輔助動力機構(4)，所述掛車輔助動力機構(4)與掛車控制裝置(3)的掛車控制器(31)連接，用于為掛車動力總成(5)提供循環冷卻水，用于為空氣懸架雙橋驅動橋(6)和掛車制動系統提供壓縮空氣氣源。

8.根據權利要求6所述的智能半掛車，其特征在于：還包括掛車傳感器單元(8)，所述掛車傳感器單元(8)與掛車控制裝置(3)的掛車控制器(31)連接。

9.根據權利要求8所述的智能半掛車，其特征在于：所述掛車傳感器單元(8)包括掛車坡道傳感器和掛車視覺傳感器。

10.一種車輛，包括牽引車頭，其特征在于：所述牽引車頭與權利要求1—9所述的任一半掛車掛接。

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