1.一種單向離合器，其特征在于，包括：

舵機(jī)；

與所述舵機(jī)連接的傳動組件；

與所述傳動組件連接的抵靠元件；和

轉(zhuǎn)動元件，所述舵機(jī)用于通過所述傳動組件驅(qū)動所述抵靠元件在第一位置及第二位置之間運動，其中，所述抵靠元件位于所述第一位置時，所述抵靠元件抵靠所述轉(zhuǎn)動元件以防止所述轉(zhuǎn)動元件沿第一方向轉(zhuǎn)動，所述抵靠元件位于所述第二位置時，所述抵靠元件與所述轉(zhuǎn)動元件分離以使所述轉(zhuǎn)動元件能夠沿所述第一方向及與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動；

所述傳動組件包括與所述舵機(jī)的輸出軸連接的第一齒輪；

所述單向離合器包括連接所述舵機(jī)的輸出軸及所述第一齒輪的止動件，所述止動件用于限制所述輸出軸與所述第一齒輪相對轉(zhuǎn)動；

所述單向離合器還包括支架，所述支架包括第一支撐板和與所述第一支撐板相對的第二支撐板，所述舵機(jī)設(shè)置在所述第二支撐板，所述傳動組件、所述抵靠元件及所述轉(zhuǎn)動元件均架設(shè)在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間；

所述轉(zhuǎn)動元件包括棘輪結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動部，所述轉(zhuǎn)動部設(shè)有第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸與所述第二輪軸在轉(zhuǎn)動部的兩側(cè)對立設(shè)置，所述第一輪軸與所述第一支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述第二輪軸與所述第二支撐板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動部與所述第二支撐板之間設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧用于帶動所述轉(zhuǎn)動元件往復(fù)運動；

所述轉(zhuǎn)動部上設(shè)有凸緣，所述凸緣的邊緣設(shè)有多個凸起，所述棘輪結(jié)構(gòu)設(shè)有通孔，所述通孔的邊緣設(shè)有與多個所述凸起對應(yīng)的多個缺口，所述棘輪結(jié)構(gòu)穿過所述凸緣且所述凸起嵌于所述缺口中。