本發明公開了一種噴墨打印機小車防撞方法、裝置及計算機可讀存儲介質，涉及打印技術領域，所述方法包括：根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；當小車發生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發送運動指令。通過本發明可以根據小車的運動情況預先判斷小車是否會發生碰撞，當確定小車會發送碰撞時，及時停止小車運動，從而有效避免小車發生碰撞，減小機械損傷，延長打印機小車防撞的使用壽命。

技術領域

本發明涉及打印技術領域，尤其涉及一種噴墨打印機小車防撞方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著計算機在圖形或文字處理上的廣泛應用，打印機的應用也變得越來越普遍，通過打印機，人們可以很方便的將計算機中的文字或圖形輸出到圖片上。

在目前的打印系統中，打印者通過計算機下達打印指令，打印機將計算機所傳送的信息進行打印。常見的打印機有噴墨打印機和激光打印機，其中噴墨打印機利用噴頭進行打印，而激光打印機利用激光束與感光鼓進行靜電打印。噴墨打印機因其價格便宜而廣泛應用于工業打印領域。

噴墨打印機上的噴頭安裝在小車的底板上，并且在小車的帶動下，噴頭可以在不同方向上移動。一般情況下，噴墨打印機的小車可在打印平臺上方縱、橫、豎三個方向的滾珠導軌上由伺服電機驅動移動。其中小車由伺服電機驅動絲桿在滑動導軌副上升降，噴頭安裝在小車的底板上，噴頭的噴孔面與平臺上承印介質的上表面之間距離伺服電機控制在2～3毫米之間。滑動導軌副滑塊與導軌間的摩擦力會因滑塊中含油氈墊中的潤滑油老化(空氣的氧化，灰塵的破壞)失效而增大，從而使升降伺服電機定位誤差加大，直至造成小車底板與工作臺面碰撞，導致噴墨小車運動異常，小車超出最大或者最小行程，與打印機小車防撞邊緣發生機械性碰撞，對小車和打印機小車防撞造成損壞。

現有防止小車碰撞主要機械防撞，或者通過噴車行進方向設置彈片及傳感器得知即將發生撞車，然后發出指令停止電機運動，此時噴車必須急停，這些防撞措施僅僅將碰撞的損傷減小，并不能從源頭上避免碰撞的發生。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種噴墨打印機小車防撞方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有噴墨打印機小車防撞中無法避免小車發生碰撞的技術問題。

為實現上述目的，本發明一方面提供一種打印機小車防撞方法，所述方法包括：

根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；

當小車發生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發送運動指令。

進一步的，所述根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常包括：

根據光柵確定小車當前位置；

通過馬達脈沖計數確定小車當前運動距離；

將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預設位置及預設運動距離相比較，判斷小車是否運動異常。

進一步的，所述將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預設位置及預設運動距離相比較，判斷小車是否運動異常包括：

根據所述當前位置確定對應的當前預設位置；

根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離；

當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離超出第一預設范圍時，確定小車發生運動異常；

當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離未超出第一預設范圍時，確定小車未發生運動異常。

可選的，所述預設位置及預設運動距離存儲在預設位置及預設運動距離對應表中，所述根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離包括：