[發明專利]噴墨打印機小車防撞方法、裝置及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號： | 201811260049.5 | 申請日： | 2018-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN109532254B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 黃振金;陳艷;梅明 | 申請（專利權）人： | 深圳市漢森軟件有限公司 |
| 主分類號： | B41J29/06 | 分類號： | B41J29/06;B41J29/393 |
| 代理公司： | 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 陳興強 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城街道鶴*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴墨打印機 小車 方法 裝置 計算機 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述方法包括：
根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；
當小車發生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發送運動指令；
其中，所述根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常包括：
根據光柵確定小車當前位置；
通過馬達脈沖計數確定小車當前運動距離；
將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預設位置及預設運動距離相比較，判斷小車是否運動異常；
所述將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預設位置及預設運動距離相比較，判斷小車是否運動異常包括：
根據所述當前位置確定對應的當前預設位置；
根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離；
當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離超出第一預設范圍時，確定小車發生運動異常；
當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離未超出所述第一預設范圍時，確定小車未發生運動異常。
2.根據權利要求1所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述預設位置及預設運動距離存儲在預設位置及預設運動距離對應表中，所述根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離包括：
在預設位置及預設運動距離對應表中查找當前預設位置對應的預設運動距離，即為當前預設運動距離。
3.根據權利要求1所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述預設位置及預設運動距離滿足預設方程，所述根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離包括：
根據當前預設位置及所述預設方程確定當前預設運動距離。
4.根據權利要求1-3任一所述的噴墨打印機小車防撞方法，其特征在于，所述方法還包括：
當小車未發生運動異常時，判斷小車的運動脈沖計數距離是否超出打印機小車防撞的最大行程；
當小車的運動脈沖計數距離超出打印機小車防撞的最大行程，提示系統報錯信息，停止啟動小車運動。
5.一種噴墨打印機小車防撞裝置，其特征在于，所述噴墨打印機小車防撞裝置包括：
第一判斷模塊，用于根據小車當前位置及小車當前運動距離判斷小車是否運動異常；
第一控制模塊，用于當小車發生運動異常時，停止向帶動小車運動的電機發送運動指令，所述第一判斷模塊包括：
第一確定模塊，用于根據光柵確定小車當前位置；
第二確定模塊，用于通過馬達脈沖計數確定小車當前運動距離；
比較模塊，用于將所述當前位置及所述當前運動距離分別與小車預設位置及預設運動距離相比較，判斷小車是否運動異常，具體包括：
根據所述當前位置確定對應的當前預設位置；
根據所述當前預設位置確定對應的當前預設運動距離；
當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離超出第一預設范圍時，確定小車發生運動異常；
當所述當前運動距離偏離所述當前預設運動距離未超出所述第一預設范圍時，確定小車未發生運動異常。
6.根據權利要求5所述的噴墨打印機小車防撞裝置，其特征在于，所述打印機小車防撞還包括：
第二判斷模塊，用于當小車未發生運動異常時，判斷小車的運動脈沖計數距離是否超出打印機小車防撞的最大行程；
第二控制模塊，用于當小車的運動脈沖計數距離超出打印機小車防撞的最大行程，提示系統報錯信息，停止啟動小車運動。
7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1-4任一所述的打印機小車防撞方法的各個步驟。
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