本申請公開一種巡航控制方法及裝置，屬于人工智能技術領域，該方法包括：接收機器人巡航指令，根據設定的巡航線路控制機器人進行巡航，其中，對所述巡航線路上不為巡航終點的巡航點，在所述機器人駛向該巡航點時，監測所述機器人與該巡航點之間的距離，當確定所述機器人與該巡航點之間的距離小于第一預設距離時，控制所述機器人以預設速度駛向所述巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點，這樣，對巡航線路上不為巡航終點的每個巡航點，機器人在到達該巡航點時不會再減速至停，而是以設定速度前往與該巡航點相鄰的下一個巡航點，因此，可以改善機器人在巡航過程中速度不均勻的現象，提升用戶體驗。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種巡航控制方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展和人力成本的日益上漲，機器人成了理想的移動監控設備，機器人的移動監控功能也叫做巡航功能。

實際上，巡航功能可看作是導航功能的延伸，一條巡航線路上通常包括多個巡航點，每個巡航點均可看作是一個導航位置，機器人會將每個導航位置看作一個終點，因此，當機器人將要到達該導航位置時均會減速至停，之后，再慢慢加速前往下一個導航位置，這樣，機器人沿巡航線路行駛時速度不均勻的現象會非常明顯，會讓人覺得機器人很笨，用戶體驗也比較差。

發明內容

本申請實施例提供一種巡航控制方法及裝置，用以改善現有技術中機器人在巡航過程中存在的行駛速度不均勻的現象。

第一方面，本申請實施例提供的一種巡航控制方法，包括：

接收機器人巡航指令；

根據設定的巡航線路控制機器人進行巡航，其中，對所述巡航線路上不為巡航終點的巡航點，在所述機器人駛向該巡航點時，監測所述機器人與該巡航點之間的距離，當確定所述機器人與該巡航點之間的距離小于第一預設距離時，控制所述機器人以預設速度駛向所述巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點。

本申請實施例中，對巡航線路上不為巡航終點的每個巡航點，在控制機器人駛向該巡航點時，可以監測機器人與該巡航點之間的距離，當確定兩者之間的距離小于第一預設距離時，可控制機器人以預設速度駛向巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點，這樣，對巡航線路上除巡航終點以外的每個巡航點，機器人在到達該巡航點時不會再減速至停，而是以預設速度前往下一個巡航點，因此，可以改善機器人在巡航過程中存在的速度不均勻的現象，提升用戶體驗。

考慮到巡航過程中，機器人在巡航線路上可能會暫停，而這可能會導致當機器人與巡航點之間的距離小于第一預設距離時，機器人的當前速度不一定等于預設速度，因此，控制所述機器人以預設速度駛向所述巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點，包括：

若所述機器人的當前速度等于所述預設速度，則控制所述機器人以當前速度駛向所述巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點；

若所述機器人的當前速度小于所述預設速度，則控制所述機器人在巡航線路上加速至所述預設速度，并控制所述機器人以所述預設速度駛向所述巡航線路上與該巡航點相鄰的下一個巡航點。

在一種可能的實施方式下，還包括：

在所述機器人駛向所述巡航終點時，監測所述機器人與所述巡航終點之間的距離，當確定所述機器人與所述巡航終點之間的距離小于第二預設距離時，控制所述機器人在巡航線路上進行減速以使所述機器人到達所述巡航終點時的速度為零。

在一種可能的實施方式下，還包括：

控制所述機器人在巡航線路上進行視頻采集；

對采集的每個視頻幀進行分析，若在所述視頻幀中發現異常，則向所述機器人對應的終端發送告警信息。

在一種可能的實施方式下，控制所述機器人在巡航線路上進行視頻采集，包括：