本發(fā)明公開一種引腳插接裝置及其自動化裝配設備。引腳插接裝置包括：料帶傳輸機構、引腳切離插接機構。料帶傳輸機構包括：料帶傳輸軌道、料帶傳輸滾輪、料帶傳輸驅動部；引腳切離插接機構包括：固定基臺、插接滑動座、插接移動桿、插接驅動部、切離主體件、切離輔助件。切離主體件包括：主體滑動桿、引腳切離板、引腳切離引導塊、引腳切離引導輪；切離輔助件包括：輔助滑動桿、引腳切離壓持塊、引腳切離導向輪、中間連接桿。本發(fā)明的引腳插接裝置，一方面，可以將料帶中的每一個引腳單獨分離出來；另一方面，可以將分離出來的引腳插接于殼體的插接孔內(nèi)。

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化裝配技術領域，特別是涉及一種引腳插接裝置及其自動化裝配設備。

背景技術

如圖1所示，其為一種料帶10的結構圖，料帶10包括多個依次連接的并呈直線式排布的的引腳11，通過施加外力，可以將相鄰的兩個引腳11分離。引腳11呈片狀體結構，引腳11具有插接端12及觸碰端13，而根據(jù)產(chǎn)品結構設計的具體要求，觸碰端13的板面上開設有通孔14。

如圖2所示，其為一種殼體20的結構圖，殼體20上開設有插接孔21。

在車間的實際生產(chǎn)過程中，需要將料帶10中的每一個引腳11單獨分離出來，然而再將引腳11插接于殼體20的插接孔21內(nèi)，其中，插接端12位于插接孔21內(nèi)，而觸碰端13則位于插接孔21之外。

為了更好的提高企業(yè)的機械自動化生產(chǎn)水平，需要開發(fā)一種自動化裝配設備，實現(xiàn)將引腳11自動插接于殼體20的插接孔21內(nèi)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作。

在上述的自動化裝配設備的開發(fā)過程中，其中需要解決的一個技術問題是，如何設計一種引腳插接裝置，一方面，可以將料帶中的每一個引腳單獨分離出來；另一方面，可以將分離出來的引腳插接于殼體的插接孔內(nèi)；上述問題，是研發(fā)人員在實際的開發(fā)過程中需要解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種引腳插接裝置及其自動化裝配設備，一方面，可以將料帶中的每一個引腳單獨分離出來；另一方面，可以將分離出來的引腳插接于殼體的插接孔內(nèi)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種引腳插接裝置，包括：料帶傳輸機構、引腳切離插接機構；

所述料帶傳輸機構包括：料帶傳輸軌道、料帶傳輸滾輪、料帶傳輸驅動部；所述料帶傳輸軌道上開設有料帶傳輸通道，所述料帶傳輸通道沿豎直方向延伸，所述料帶傳輸通道具有料帶進料端及料帶出料端；所述料帶傳輸軌道上還開設有與所述料帶傳輸通道貫通的通過孔，所述料帶傳輸滾輪穿設于所述通過孔并部分收容于所述料帶傳輸通道內(nèi)，所述料帶傳輸滾輪的輪面上設有料帶傳輸凸塊，所述料帶傳輸驅動部與所述料帶傳輸滾輪驅動連接；

所述引腳切離插接機構包括：固定基臺、插接滑動座、插接移動桿、插接驅動部、切離主體件、切離輔助件；

所述插接滑動座沿水平橫向滑動設于所述固定基臺上，所述插接移動桿安裝于所述插接滑動座上，所述插接驅動部與所述插接移動桿驅動連接，所述插接驅動部驅動所述插接移動桿，以使得所述插接滑動座沿水平橫向往復滑動于所述固定基臺上；

所述切離主體件包括：主體滑動桿、引腳切離板、引腳切離引導塊、引腳切離引導輪；所述主體滑動桿沿水平縱向滑動設于所述插接滑動座上，所述引腳切離板及所述引腳切離引導塊固定于所述主體滑動桿上；所述引腳切離引導塊具有引腳切離引導面，所述引腳切離引導輪安裝于所述固定基臺上，所述引腳切離引導輪的輪面抵持于所述引腳切離引導面上；