1.一種引腳插接裝置，其特征在于，包括：料帶傳輸機構、引腳切離插接機構；

所述傳輸機構包括：料帶傳輸軌道、料帶傳輸滾輪、料帶傳輸驅動部；所述料帶傳輸軌道上開設有料帶傳輸通道，所述料帶傳輸通道沿豎直方向延伸，所述料帶傳輸通道具有料帶進料端及料帶出料端；所述料帶傳輸軌道上還開設有與所述料帶傳輸通道貫通的通過孔，所述料帶傳輸滾輪穿設于所述通過孔并部分收容于所述料帶傳輸通道內，所述料帶傳輸滾輪的輪面上設有料帶傳輸凸塊，所述料帶傳輸驅動部與所述料帶傳輸滾輪驅動連接；

所述切離插接機構包括：固定基臺、插接滑動座、插接移動桿、插接驅動部、切離主體件、切離輔助件；

所述插接滑動座沿水平橫向滑動設于所述固定基臺上，所述插接移動桿安裝于所述插接滑動座上，所述插接驅動部與所述插接移動桿驅動連接，所述插接驅動部驅動所述插接移動桿，以使得所述插接滑動座沿水平橫向往復滑動于所述固定基臺上；

所述切離主體件包括：主體滑動桿、引腳切離板、引腳切離引導塊、引腳切離引導輪；所述主體滑動桿沿水平縱向滑動設于所述插接滑動座上，所述引腳切離板及所述引腳切離引導塊固定于所述主體滑動桿上；所述引腳切離引導塊具有引腳切離引導面，所述引腳切離引導輪安裝于所述固定基臺上，所述引腳切離引導輪的輪面抵持于所述引腳切離引導面上；

所述切離輔助件包括：輔助滑動桿、引腳切離壓持塊、引腳切離導向輪、中間連接桿；所述輔助滑動桿沿水平縱向滑動設于所述插接滑動座上，所述引腳切離壓持塊固定于所述輔助滑動桿上，所述引腳切離板上開設有與所述料帶傳輸通道的料帶出料端銜接的引腳切離收容槽，所述引腳切離收容槽的槽壁上開設有切離壓持孔，所述引腳切離壓持塊上設有切離壓持銷，所述引腳切離壓持塊與所述引腳切離收容槽的槽壁抵持或分離，所述切離壓持銷收容于所述切離壓持孔內或脫離于所述切離壓持孔外；

所述插接移動桿上開設有切離輔助引導槽，所述引腳切離導向輪滑動收容于所述切離輔助引導槽內，所述中間連接桿的一端與所述引腳切離導向輪連接，所述中間連接桿的另一端與所述輔助滑動桿連接。