本發(fā)明公開了一種拆夾裝置，包括可承載料盤的機(jī)架和拆夾機(jī)構(gòu)，所述拆夾機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支撐架、用于將端子壓緊在料盤上的壓緊組以及可開合夾持端子上夾子的夾持組，所述壓緊組和夾持組均可獨(dú)自升降地安裝在支撐架上，當(dāng)壓緊組將端子壓緊在料盤時，夾持組可配合壓緊組反向運(yùn)動將夾子從端子中拔出。利用拆夾機(jī)構(gòu)上的壓緊組將端子位于夾子兩側(cè)的位置壓緊在料盤上，再利用夾持組進(jìn)行夾持端子上的夾子，利用夾持組配合壓緊組的相互錯位運(yùn)動，使得壓緊組可將端子上的夾子拔出，整個工作原理簡單，設(shè)備容易實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；為了提高工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拆夾裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有小型變壓器的結(jié)構(gòu)基本是在線圈上安裝磁芯，而磁芯一般設(shè)有兩組，相互扣合在線圈上組成端子。但是由于兩組磁芯內(nèi)部點(diǎn)完膠后只是簡單地扣合，在通過設(shè)定溫度烘烤前，由于在膠水沒有固化或者沒有東西連接或者固定，因此在組裝完成后容易松散，并與線圈脫離。為了解決這樣的問題，目前整個行業(yè)主要采用兩組方式將磁芯固定在線圈上，一種是在兩組磁芯之間進(jìn)行點(diǎn)膠，然后利用膠水進(jìn)行粘連兩組磁芯，連接方便，但是膠水通過烘烤會發(fā)生膨脹，影響兩組磁芯的結(jié)合，造成磁芯接觸不良，同時兩組磁芯之間厚薄不均的膠水還會影響磁芯的工作；另外一種是用專用的夾子將兩組磁芯進(jìn)行夾緊，到后期需要組裝端子的時候，再拆除這個夾子而且還能進(jìn)行重復(fù)利用這個夾子，但是采用這種方式亦存在不足點(diǎn)，即需要增加人力物力去拆裝這個夾子。

目前為了保證質(zhì)量，主流的變壓器大多采用第二種生產(chǎn)方式，但是該方式下，在安裝這個夾子的時候相對容易，在線圈與磁芯組裝的時候利用機(jī)械手可直接將夾子卡緊兩組磁芯。但是在拆除階段，如果還利用機(jī)械手一個個進(jìn)行拆除夾子，那工作效率明顯跟不上生產(chǎn)的效率。如何提高拆除夾子效率的問題是目前變壓器生產(chǎn)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、拆夾效率高，能連續(xù)拆夾的拆夾裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種拆夾裝置，包括可承載料盤的機(jī)架和拆夾機(jī)構(gòu)，所述拆夾機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的支撐架、用于將端子壓緊在料盤上的壓緊組以及可開合夾持端子上夾子的夾持組，所述壓緊組和夾持組均可獨(dú)自升降地安裝在支撐架上，當(dāng)壓緊組將端子壓緊在料盤時，夾持組可配合壓緊組反向運(yùn)動將夾子從端子中拔出。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述壓緊組位于夾子兩側(cè)均設(shè)有可升降的壓頭，兩組壓頭之間位于夾子的上方設(shè)有避空夾子的避空區(qū)，所述夾持組位于夾子兩端均設(shè)有可升降的夾持塊，兩組夾持塊可相互配合夾緊夾子，當(dāng)壓頭將端子壓緊在料盤上后，兩組夾持塊配合可夾緊夾子并將夾子從端子中拔出至避空區(qū)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述壓緊組還包括輸出端向下設(shè)置的壓緊氣缸以及設(shè)置在壓緊氣缸輸出端的橫梁，所述壓緊氣缸的安裝端安裝在支撐架上，所述橫梁的兩端可滑動安裝在支撐架上，所述壓頭安裝在橫梁的下表面。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫梁下部兩端均設(shè)有向下凸出的安裝牙，兩組安裝牙之間連接有擋條，所述壓頭設(shè)置有若干組，均間隙設(shè)置在擋條上，所述擋條的兩端設(shè)置有用于配合料盤上定位孔的定位銷。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述橫梁位于兩組安裝牙之間設(shè)置有容置區(qū)，所述容置區(qū)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)整夾子位置的調(diào)整組，所述調(diào)整組包括輸出端向下設(shè)置的調(diào)整氣缸、安裝在調(diào)整氣缸輸出端的壓座以及設(shè)置在壓座下端的調(diào)整頭，所述橫梁上設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述壓座上設(shè)置有可配合導(dǎo)向塊的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的上端可滑動插裝在導(dǎo)向塊上；所述調(diào)整頭可活動穿過擋條，且置于相鄰兩組壓頭之間的避空區(qū)內(nèi)，所述調(diào)整氣缸可控制調(diào)整頭配合壓頭調(diào)整夾子在端子上的位置。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾持組包括輸出端向下設(shè)置的升降氣缸以及設(shè)置在升降氣缸輸出端的夾持機(jī)構(gòu)，所述升降氣缸的安裝端設(shè)置在橫梁上，兩組夾持塊設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)的下端，且位于橫梁的兩側(cè)。