[發(fā)明專利]一種拆夾裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811210232.4 | 申請日: | 2018-10-17 |
| 公開(公告)號: | CN109590716B | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳興基 | 申請(專利權(quán))人: | 珠海市歐科銳智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 俞梁清 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市香洲*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 裝置 | ||
1.一種拆夾裝置,其特征在于:包括可承載料盤(1)的機架和拆夾機構(gòu)(2),所述拆夾機構(gòu)(2)包括安裝在機架上的支撐架(21)、用于將端子(4)壓緊在料盤(1)上的壓緊組(22)以及可開合夾持端子(4)上夾子(3)的夾持組(23),所述壓緊組(22)和夾持組(23)均可獨自升降地安裝在支撐架(21)上,當壓緊組(22)將端子(4)壓緊在料盤(1)時,夾持組(23)可配合壓緊組(22)反向運動將夾子(3)從端子(4)中拔出,所述壓緊組(22)位于夾子(3)兩側(cè)均設(shè)有可升降的壓頭(221),兩組壓頭(221)之間位于夾子(3)的上方設(shè)有避空夾子(3)的避空區(qū)(222),所述夾持組(23)位于夾子(3)兩端均設(shè)有可升降的夾持塊(231),兩組夾持塊(231)可相互配合夾緊夾子(3),當壓頭(221)將端子(4)壓緊在料盤(1)上后,兩組夾持塊(231)配合可夾緊夾子(3)并將夾子(3)從端子(4)中拔出至避空區(qū)(222),所述壓緊組(22)還包括輸出端向下設(shè)置的壓緊氣缸(227)以及設(shè)置在壓緊氣缸(227)輸出端的橫梁(228),所述壓緊氣缸(227)的安裝端安裝在支撐架(21)上,所述橫梁(228)的兩端可滑動安裝在支撐架(21)上,所述壓頭(221)安裝在橫梁(228)的下表面,所述橫梁(228)下部兩端均設(shè)有向下凸出的安裝牙(223),兩組安裝牙(223)之間連接有擋條(224),所述壓頭(221)設(shè)置有若干組,均間隙設(shè)置在擋條(224)上,所述擋條(224)的兩端設(shè)置有用于配合料盤(1)上定位孔的定位銷(225),所述橫梁(228)位于兩組安裝牙(223)之間設(shè)置有容置區(qū),所述容置區(qū)內(nèi)設(shè)置有用于調(diào)整夾子(3)位置的調(diào)整組(24),所述調(diào)整組(24)包括輸出端向下設(shè)置的調(diào)整氣缸(241)、安裝在調(diào)整氣缸(241)輸出端的壓座(242)以及設(shè)置在壓座(242)下端的調(diào)整頭(243),所述橫梁(228)上設(shè)置有導向塊(226),所述壓座(242)上設(shè)置有可配合導向塊(226)的導桿(244),所述導桿(244)的上端可滑動插裝在導向塊(226)上;所述調(diào)整頭(243)可活動穿過擋條(224),且置于相鄰兩組壓頭(221)之間的避空區(qū)(222)內(nèi),所述調(diào)整氣缸(241)可控制調(diào)整頭(243)配合壓頭(221)調(diào)整夾子(3)在端子(4)上的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆夾裝置,其特征在于:所述夾持組(23)包括輸出端向下設(shè)置的升降氣缸(233)以及設(shè)置在升降氣缸(233)輸出端的夾持機構(gòu)(232),所述升降氣缸(233)的安裝端設(shè)置在橫梁(228)上,兩組夾持塊(231)設(shè)置在夾持機構(gòu)(232)的下端,且位于橫梁(228)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拆夾裝置,其特征在于:所述夾持機構(gòu)(232)包括兩組固定板(2321)以及用于控制兩組固定板(2321)開合的夾持氣缸(2322),夾持氣缸(2322)設(shè)置有兩組,其安裝端均可滑動安裝在支撐架(21)上,兩組夾持氣缸(2322)相向設(shè)置,兩組固定板(2321)設(shè)置在橫梁(228)兩側(cè),且兩端分別與對應一端的夾持氣缸(2322)輸出端連接;所述夾持塊(231)連接在固定板(2321)的下部,兩組夾持氣缸(2322)共同控制橫梁(228)兩側(cè)的夾持塊(231)配合夾持夾子(3)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拆夾裝置,其特征在于:兩組夾持氣缸(2322)的兩側(cè)均通過連板(2323)連接,所述連板(2323)的兩端均設(shè)有契合夾持氣缸(2322)的安裝頭,所述安裝頭通過螺釘固定在夾持氣缸(2322)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拆夾裝置,其特征在于:所述機架上位于拆夾機構(gòu)(2)一側(cè)設(shè)置有回收組(5),所述回收組(5)的接收端可伸出接收拆夾機構(gòu)(2)所拆除的夾子(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拆夾裝置,其特征在于:所述回收組(5)包括安裝在機架上的支架(51)、接收斗(52)以及驅(qū)動氣缸(53),所述支架(51)上設(shè)置有滑塊,所述接收斗(52)的一側(cè)設(shè)置有配合滑塊的滑軌(54),驅(qū)動氣缸(53)的輸出端與接收斗(52)連接,所述驅(qū)動氣缸(53)可驅(qū)動接收斗(52)連同滑軌(54)伸出支架(51),并可伸至拆夾機構(gòu)(2)下方接收已于端子(4)分離的夾子(3);所述機架上放置用于接收夾子(3)的回收箱(55),所述接收斗(52)遠離拆夾機構(gòu)(2)一端的深度大于靠近拆夾機構(gòu)(2)一端的深度,所述接收斗(52)可將夾子(3)收集至回收箱(55)內(nèi)。
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