本發(fā)明公開了一種平整機(jī)自動(dòng)串輥的控制方法，應(yīng)用于一平整機(jī)，其中，所述平整機(jī)具有位置傳感器，位置傳感器判斷HGC液壓缸達(dá)到上極限，發(fā)送HGC液壓缸達(dá)到上極限信息給處理器；接收到HGC液壓缸達(dá)到上極限信息的處理器，發(fā)送第一控制指令至平整機(jī)；根據(jù)接收到的所述第一控制指令，下支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得自動(dòng)串輥控制信息；所述下支撐輥將獲得所述自動(dòng)串輥控制信息發(fā)送至處理器；接收到所述自動(dòng)串輥控制信息的所述處理器，進(jìn)行自動(dòng)串輥動(dòng)作。解決現(xiàn)有技術(shù)中由于平整機(jī)分卷串輥過(guò)程需要人工確認(rèn)，存在過(guò)程繁瑣耗時(shí)長(zhǎng)、控制準(zhǔn)確性受限的技術(shù)問(wèn)題。達(dá)到省去人工操作，省時(shí)省力，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)完成，確保進(jìn)行正確可靠的運(yùn)行，從而降低生產(chǎn)設(shè)備的磨損的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼鐵行業(yè)信息集成技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平整機(jī)自動(dòng)串輥的控制方法。

背景技術(shù)

平整分卷生產(chǎn)線自動(dòng)串輥的工作原理為：上下支撐輥與工作輥脫離方式，上下支持輥到位后由串輥缸帶動(dòng)工作輥進(jìn)行串輥動(dòng)作。

目前，平整分卷串輥控制的過(guò)程為：操作工通過(guò)畫面切換到換輥模式，HGC缸上升到上極限位，同時(shí)上支撐輥平衡缸驅(qū)動(dòng)上支撐輥達(dá)到平衡位置，下支撐輥降到下極限位，工作輥彎輥在釋放狀態(tài)。此過(guò)程需對(duì)上下支撐輥位置進(jìn)行人工確認(rèn)，這種串輥設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程比較繁瑣，且耗時(shí)較長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種平整機(jī)自動(dòng)串輥的控制方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于平整機(jī)分卷串輥過(guò)程需要人工確認(rèn)，存在過(guò)程繁瑣耗時(shí)長(zhǎng)、控制準(zhǔn)確性受限的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種平整機(jī)自動(dòng)串輥的控制方法，應(yīng)用于一平整機(jī)，其中，所述平整機(jī)具有位置傳感器，所述方法包括：位置傳感器判斷HGC液壓缸達(dá)到上極限，并發(fā)送HGC液壓缸達(dá)到上極限信息給處理器；接收到HGC液壓缸達(dá)到上極限信息的處理器，發(fā)送第一控制指令至平整機(jī)，所述第一控制指令為所述平整機(jī)彎輥缸處于平衡模式的工作狀態(tài)；根據(jù)接收到的所述第一控制指令，下支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得自動(dòng)串輥控制信息；所述下支撐輥將獲得所述自動(dòng)串輥控制信息發(fā)送至處理器；接收到所述自動(dòng)串輥控制信息的所述處理器，發(fā)送第二控制指令至串輥缸，所述第二控制指令為所述串輥缸進(jìn)行自動(dòng)串輥動(dòng)作；所述串輥缸接收所述第二控制指令，并進(jìn)行自動(dòng)串輥動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述位置傳感器判斷HGC液壓缸達(dá)到上極限，并發(fā)送HGC液壓缸達(dá)到上極限信息給處理器之前，還包括：獲得軋輥軋制里程；當(dāng)所述軋輥軋制里程到達(dá)串輥位置，人機(jī)界面發(fā)送串輥提示；根據(jù)所述人機(jī)界面判斷是否滿足自動(dòng)串輥模式啟動(dòng)條件；當(dāng)滿足所述自動(dòng)串輥模式啟動(dòng)條件時(shí)，上支撐輥上升至上極限，且處在平衡位置。

優(yōu)選的，所述所述串輥缸接收所述第二控制指令，并進(jìn)行自動(dòng)串輥動(dòng)作，包括：根據(jù)所述自動(dòng)串輥控制信息，所述串輥缸進(jìn)行串輥橫移動(dòng)作；判斷工作輥串輥是否到位；當(dāng)所述工作輥串輥到位后，MTS磁尺發(fā)送所述工作輥串輥定位完成信號(hào)；接收所述工作輥串輥定位完成信號(hào)，所述自動(dòng)串輥完成，所述上支撐輥和上工作輥下降至穿帶位置。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)串輥模式啟動(dòng)條件為確定作業(yè)線沒(méi)有急停、鎖定信號(hào)，未在張力卷取中且無(wú)升速請(qǐng)求。

優(yōu)選的，所述下支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度為70轉(zhuǎn)每分鐘。

優(yōu)選的，所述串輥缸帶動(dòng)所述工作輥進(jìn)行串輥動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述下支撐輥將獲得所述自動(dòng)串輥控制信息發(fā)送至處理器，包括：通過(guò)所述下支撐輥轉(zhuǎn)動(dòng)，將速度信息傳送至編碼器；所述編碼器將接收到的所述速度信息轉(zhuǎn)換為所述自動(dòng)串輥控制信息發(fā)送至處理器。

優(yōu)選的，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。

本發(fā)明實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：