[發(fā)明專利]一種平整機自動串輥的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811172392.4 | 申請日： | 2018-10-09 |
| 公開（公告）號： | CN109351782B | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙坤鵬;秦振興;黃雪巖;劉冀川;韓明;王義;嚴飛;錢欣欣;田楠;李嘉;田亮;張成軍;彭鐵龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B21B37/40 | 分類號： | B21B37/40;B21B38/00 |
| 代理公司： | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 11302 | 代理人： | 馬苗苗 |
| 地址： | 063200*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平整 自動 控制 方法 | ||
1.一種平整機自動串輥的控制方法，應(yīng)用于一平整機，其中，所述平整機具有位置傳感器，其特征在于，所述方法包括：
位置傳感器判斷HGC液壓缸達到上極限，并發(fā)送HGC液壓缸達到上極限信息給處理器；
接收到HGC液壓缸達到上極限信息的處理器，發(fā)送第一控制指令至平整機，所述第一控制指令為所述平整機的彎輥缸處于平衡模式的工作狀態(tài)；
根據(jù)接收到的所述第一控制指令，下支撐輥轉(zhuǎn)動，獲得自動串輥控制信息；
所述下支撐輥將獲得所述自動串輥控制信息發(fā)送至處理器；
接收到所述自動串輥控制信息的所述處理器，發(fā)送第二控制指令至串輥缸，所述第二控制指令為所述串輥缸進行自動串輥動作；
所述串輥缸接收所述第二控制指令，并進行自動串輥動作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置傳感器判斷HGC液壓缸達到上極限，并發(fā)送HGC液壓缸達到上極限信息給處理器之前，還包括：
獲得軋輥軋制里程；
當(dāng)所述軋輥軋制里程到達串輥位置，人機界面發(fā)送串輥提示；
根據(jù)所述人機界面判斷是否滿足自動串輥模式啟動條件；
當(dāng)滿足所述自動串輥模式啟動條件時，上支撐輥上升至上極限，且處在平衡位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述串輥缸接收所述第二控制指令，并進行自動串輥動作，包括：
根據(jù)所述自動串輥控制信息，所述串輥缸進行串輥橫移動作；
判斷工作輥串輥是否到位；
當(dāng)所述工作輥串輥到位后，MTS磁尺發(fā)送所述工作輥串輥定位完成信號；
接收所述工作輥串輥定位完成信號，所述自動串輥完成，上支撐輥和上工作輥下降至穿帶位置。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述自動串輥模式啟動條件為確定作業(yè)線沒有急停、鎖定信號，未在張力卷取中且無升速請求。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述下支撐輥轉(zhuǎn)動速度為70轉(zhuǎn)每分鐘。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述串輥缸帶動所述工作輥進行串輥動作。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述下支撐輥將獲得所述自動串輥控制信息發(fā)送至處理器，包括：
通過所述下支撐輥轉(zhuǎn)動，將速度信息傳送至編碼器；
所述編碼器將接收到的所述速度信息轉(zhuǎn)換為所述自動串輥控制信息發(fā)送至處理器。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器。
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