本發明涉及一種基于物聯網的智能農業機械控制系統，包括至少一組農業機械以及上位機，每組農業機械與上位機通訊連接，所述每組農業機械包括至少一臺農業機械，每臺農業機械上均設有測量傳感模塊、GPS定位模塊、電子控制單元和傳感顯示面板。本發明可以對一個農場區域甚至某市、某省全部農場區域內所有的農業機械作業進行統一物聯網監視和控制使某區域內的所有農業機械在最短的作業周期內，工作效率化、作業標準化、人機交互人性化。

技術領域

本發明涉及技術領域智能農業機械控制系統，特別是涉及一種基于物聯網的智能農業機械控制系統。

背景技術

我國是農業大國，但是多數農業生產基本靠人力勞動完成，如多數鄉村中播種，施肥，灌溉及收割等操作，主要依靠純人力勞動，這樣不但效率低，而且影響農作物的生長和收成。即使有些地方實現了機械化播種和收割，通常也需要人力配合，而播種和收割等機械化操作彼此獨立，沒有合理的聯系在一起，也影響了農業機械作業的效率和生產周期。另外農業灌溉的時機與澆水量基本靠人的經驗進行判斷，并不能準確的判斷出農作物的灌溉時間與灌溉量，灌溉不當將導致農作物減產、浪費水資源等嚴重后果。

隨著物聯網技術的發展和對建設現代農業的需求，將物聯網與農業機械作業有機的結合起來，對于提高農業機械作業的效率與產量具有重要意義。但是我國農業生產環境多變，農業生產過程分散，生產主體復雜，需求千變萬化等困難。

現有技術主要對單個農業機械作業中某一方面進行物聯網監控，提供機械化的智能服務，并沒有類似對一個農場區域甚至某市、某省全部農場區域內所有的農業機械作業進行統一物聯網監視和控制。現有農機控制專利文獻如下：

如山西省農業科學院高粱研究所公開的專利號為：“201520584714.1”的“一種基于物聯網的智能農業生產系統”此專利文獻主要是保護一種整合農業播種、灌溉、施肥、收割等農業生產全過程的農業物聯網管理系統。但是大片區域內的農業機械（包括播種機、灌溉機、施肥機、收割機）在聯合作業的過程中，如何有單個或者一組農業機械發生故障時，會影響到后續的農業機械作業，導致整個農業生產周期延長。此專利并沒有給出具體采集農業機械的哪些數據信息，如何云服務器如何整合某區域內的實時信息，并計算出優化調度控制方案，使某區域內的所有農業機械在最短的作業周期內，以最優的能耗方案達到最優的收割、灌溉、施肥或者播種效率。

再如星光農機股份有限公司公開的專利號為：“201510052930.6”的“一種履帶自走式旋耕機的安全電控裝置”此技術方案僅公開了在單個農機上裝載機油壓力傳感器、轉速傳感器、水溫傳感器并由裝載在旋耕機機身上的安全電控裝置的方案，此為單一的農業機械并沒有連接整個物聯網，沒有對整片區域內全部的農機進行統一調配的系統方案。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種基于物聯網的智能農業機械控制系統，設計了一套農業機械“車聯網”系統以及裝置，避免大片區域內的農業機械在聯合作業的過程中，單個或者一組農業機械發生故障時，會影響到后續的農業機械作業，導致整個農業生產周期延長的問題，本發明可以對一個農場區域甚至某市、某省全部農場區域內所有的農業機械作業進行統一物聯網監視和控制，給出具體采集農業機械的發動機柴油儲量、柴油壓力、發動機轉速、發動機溫度、啟動電機電壓、農業機械行走軌跡、農業機械實時位置、農業機械裝載量、絞龍控制、環境溫濕度等數據信息的方案，數據信息通訊方案以及云服務器整合某區域內的農業機械實時信息以及優化調度控制方案，使某區域內的所有農業機械在最短的作業周期內，工作效率化、作業標準化、人機交互人性化。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

基于物聯網的智能農業機械控制系統，包括至少一組農業機械以及上位機，每組農業機械與上位機通訊連接，所述每組農業機械包括至少一臺農業機械，每臺農業機械上均設有測量傳感模塊、GPS定位模塊、電子控制單元和傳感顯示面板。

作為優選實施例，所述上位機為實體機或者虛擬云服務器，所述上位機包括數據采集服務器和WEB服務器。