[發明專利]基于物聯網的智能農業機械控制系統在審
| 申請號: | 201811170828.6 | 申請日: | 2018-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN111107111A | 公開(公告)日: | 2020-05-05 |
| 發明(設計)人: | 馬飛 | 申請(專利權)人: | 徐州螞蟻智慧農業裝備機械有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;G01D21/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221200 江蘇省徐州市睢寧縣*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 聯網 智能 農業機械 控制系統 | ||
1.基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,包括至少一組農業機械以及上位機,每組農業機械與上位機通訊連接,所述每組農業機械包括至少一臺農業機械,每臺農業機械上均設有測量傳感模塊、GPS定位模塊、電子控制單元和傳感顯示面板。
2.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述上位機為實體機或者虛擬的云服務器,所述上位機包括數據采集服務器和WEB服務器,所述數據采集服務器包括服務器數據庫管理模塊和服務器數據庫處理模塊,所述WEB服務器包括WEB服務器通信模塊和WEB服務模塊。
3.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述電子控制單元包括數據采集模塊、協議解析模塊、上位機通訊模塊、電源模塊、勵磁控制模塊、故障自檢模塊、發動機故障指示模塊、外置報警模塊、累加校驗器、轉速計數器、存儲模塊和執行模塊,所述數據采集模塊包括傾角計數模塊、信號強度計數模塊、發動機計時模塊、收割計時模塊、作業面積計數模塊、GPS狀態模塊。
4.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述GPS定位模塊、電子控制單元和通訊模塊均集成在農業機械的電控箱中,所述傳感顯示面板集成在農業機械的操作顯示屏上。
5.根據權利要求4所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述電子控制單元還包括用于感應農業機械操控人員手勢命令的雷達傳感器以及雷達傳感器控制模塊,雷達傳感器的雷達刷新率為16000~18000禎。
6.根據權利要求2所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述每組農業機械中,被分配在同組的農業機械之間采用局域網相互通訊。
7.根據權利要求1所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,所述測量傳感模塊包括發動機柴油儲量傳感器、柴油壓力傳感器、發動機轉速傳感器、備用轉速傳感器、發動機溫度傳感器、預熱溫度傳感器、蓄電池電壓檢測模塊、蓄電池電量檢測模塊、車速傳感器、環境溫度傳感器、環境濕度傳感器、海撥高度傳感器、雨量傳感器中的一種或幾種。
8.根據權利要求7所述的基于物聯網的智能農業機械控制系統,其特征在于,當農業機械為收割機時,所述測量傳感模塊還包括輸送滾簡轉速傳感器、割臺高度傳感器、割臺左右傾斜角傳感器、割臺前后傾斜角傳感器、撥禾輪高度傳感器、覆帶張緊度傳感器、切割器動刀條行程傳感器、風機風速傳感器、往復震動篩振幅傳感器、收割機裝載槽儲量傳感器中的一種或幾種。
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