本發明公開了一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構，涉及復合材料自動鋪放成型技術領域，包括絲束通道、絲束引導機構、絲束壓緊機構、絲束重送機構、絲束切斷機構、絲束導軌、絲束加熱機構、絲束施壓機構，絲束引導機構在絲束通道前端，絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機構，絲束壓緊機構右部分上方有絲束切斷機構，絲束通道兩部分中間有絲束重送機構，絲束通道后端是絲束導軌，絲束導軌下方有絲束加熱機構，絲束導軌上部左側有絲束施壓機構；加長絲束通道的長度，對纖維絲束起到保護作用，方便清理絲束通道內雜質碎屑。

技術領域

本發明涉及復合材料自動鋪放成型技術領域，具體涉及一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構。

背景技術

隨著航空航天、清潔能源、現代交通、體育用品行業的發展，強度高、質量輕、抗腐蝕性強的先進復合材料需求量將進一步加大，但由于我國復合材料成型制造技術的研究起步較晚，缺乏先進的復合材料成型制造技術已成為制約我國推廣復合材料應用的主要原因之一；目前，我國大飛機項目已經實施，前期規劃復合材料用量為15％，隨著技術的成熟和發展復合材料用量將進一步擴大，而纖維鋪放技術是解決飛機復合材料零件制造的關鍵，纖維絲束自動鋪放機器人鋪放系統關鍵技術的研發，對于提高我國高性能復合材料產品的制造水平、增強我國航空航天及國防事業的綜合實力具有重大意義；現有的纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構內部雜質碎屑不易清理，長時間使用后容易造成鋪放效果差的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、方便清理雜質碎屑的纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構。

本發明的技術方案是：一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構，包括絲束通道、絲束引導機構、絲束壓緊機構、絲束重送機構、絲束切斷機構、絲束導軌、絲束加熱機構、絲束施壓機構；所述絲束引導機構在絲束通道前端；所述絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機構，絲束壓緊機構右部分上方有絲束切斷機構，絲束通道兩部分中間有絲束重送機構，絲束通道后端是絲束導軌；所述絲束導軌下方有絲束加熱機構，絲束導軌上部左側有絲束施壓機構；所述絲束引導機構包括導向輪；所述絲束壓緊機構包括壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊氣缸帶動壓緊頭上下運動；所述絲束重送機構包括重送輪、重送電機、重送壓輥、壓輥氣缸，重送電機帶動重送輪轉動，壓輥氣缸控制重送壓輥上下運動，重送輪與重送壓輥咬合時帶動絲束向右移動；所述絲束切斷機構包括切斷氣缸和上刀片，上刀片在切斷氣缸的帶動下上下運動；所述絲束加熱機構包括風機、加熱絲、出風口，低頻風機帶動熱氣流吹向絲束；所述絲束施壓機構包括施壓氣缸和施壓壓輥，施壓氣缸控制施壓壓輥向絲束施加力；所述絲束通道包括上層板和下層板，上層板分為四部分，下層板上方有條形凹槽，下層板左部分對應壓緊頭處有壓緊固定頭，下層板右部分對應上刀片處有下刀片。

優選地，所述出風口為弧形。

優選地，所述條形凹槽上有上層條形孔，與上層條形孔對應的下層板底部有下層通孔。

優選地，所述下層板內對應條形凹槽處有擋板，擋板之間通過鐵絲連接。

優選地，所述下層板左右兩部分各個正面開設有滑槽，滑槽內有與擋板固定連接的滑塊。

本發明的有益效果是：通過加長絲束通道的長度，能夠對纖維絲束起到保護作用，有效解決了鋪放時環境中雜質對絲束的影響；通過設置方便清理絲束通道內雜物的下層板，有效解決了鋪放頭長時間工作雜質碎屑堆積影響鋪放效果的問題。

附圖說明

圖1是一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構的結構示意圖。

圖2是一種纖維絲束鋪放機器人鋪放頭結構的絲束通道的下層板的結構示意圖。