1.一種纖維絲束鋪放機(jī)器人鋪放頭結(jié)構(gòu)，包括絲束通道、絲束引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、絲束壓緊機(jī)構(gòu)、絲束重送機(jī)構(gòu)、絲束切斷機(jī)構(gòu)、絲束導(dǎo)軌、絲束加熱機(jī)構(gòu)、絲束施壓機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的絲束引導(dǎo)機(jī)構(gòu)在絲束通道前端；所述絲束通道分為左右兩部分，絲束通道左部分上方有絲束壓緊機(jī)構(gòu)，絲束壓緊機(jī)構(gòu)右部分上方有絲束切斷機(jī)構(gòu)，絲束通道兩部分中間有絲束重送機(jī)構(gòu)，絲束通道后端是絲束導(dǎo)軌；所述的絲束導(dǎo)軌下方有絲束加熱機(jī)構(gòu)，絲束導(dǎo)軌上部左側(cè)有絲束施壓機(jī)構(gòu)；所述的絲束引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪；所述的絲束壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和壓緊頭，壓緊氣缸帶動(dòng)壓緊頭上下運(yùn)動(dòng)；所述的絲束重送機(jī)構(gòu)包括重送輪、重送電機(jī)、重送壓輥、壓輥氣缸，重送電機(jī)帶動(dòng)重送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓輥氣缸控制重送壓輥上下運(yùn)動(dòng)，重送輪與重送壓輥咬合時(shí)帶動(dòng)絲束向右移動(dòng)；所述的絲束切斷機(jī)構(gòu)包括切斷氣缸和上刀片，上刀片在切斷氣缸的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；所述的絲束加熱機(jī)構(gòu)包括風(fēng)機(jī)、加熱絲、出風(fēng)口，低頻風(fēng)機(jī)帶動(dòng)熱氣流吹向絲束；所述的絲束施壓機(jī)構(gòu)包括施壓氣缸和施壓壓輥，施壓氣缸控制施壓壓輥向絲束施加力；所述的絲束通道包括上層板和下層板，上層板分為四部分，下層板上方有條形凹槽，下層板左部分對(duì)應(yīng)壓緊頭處有壓緊固定頭，下層板右部分對(duì)應(yīng)上刀片處有下刀片。