本發明公開了一種機器人減速器鋼輪的加工工藝，包括以下步驟：精鑄或鍛造出第一鋼輪的毛坯、將第一鋼輪的毛坯進行粗加工、將粗加工后的第一鋼輪進行熱處理、對第一鋼輪進行精加工、將精加工后的第一鋼輪進行熱處理、對第一鋼輪采用一次性裝夾進行超精加工、對超精加工后的第一鋼輪各項指標進行檢測至符合成品要求即可。

技術領域

本發明屬于機器人減速器加工技術領域，尤其涉及一種機器人減速器鋼輪的加工工藝。

背景技術

如圖1所示，目前市面上與減速器鋼輪所有類似產品均無法實現高精度的內齒加工，內齒和內滾道一體化加工更加困難，而且鋼輪與其他部件之間通常都是安裝成品軸承，但是安裝成品軸承有很大弊端：

一是安裝時候無法精確控制配合尺寸，很難保證軸承和鋼輪的同軸度。

二是成本較高。

三是成品軸承在高速旋轉的時候容易出現損壞，后期保養維護周期短。并且傳統的鋼輪結構限制了它的潤滑方式，往往采用的都是潤滑脂潤滑，且潤滑效果不理想。長時間的運轉傳統鋼輪磨損程度大，且后期保養困難。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足，提供一種機器人減速器鋼輪的加工工藝，以減小鋼輪的加工誤差和裝配誤差，保證制造精度，滿足機器人減速器高精度的要求。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：機器人減速器鋼輪的加工工藝，包括以下步驟：

1）、精鑄或鍛造出第一鋼輪的毛坯；

2）、將第一鋼輪的毛坯進行粗加工；

3）、將粗加工后的第一鋼輪進行熱處理；

4）、對第一鋼輪上的第一鋼輪軸承滾道與第一鋼輪內齒進行精加工；

5）、將精加工后的第一鋼輪進行熱處理；

6）、對第一鋼輪采用一次性裝夾，并對第一鋼輪軸承滾道與第一鋼輪內齒進行超精加工；

7）、對超精加工后的第一鋼輪各項指標進行檢測。

以下是本發明對上述方案的進一步優化：將步驟1）中第一鋼輪的毛坯先進行熱擠壓，然后再進行步驟2）。

進一步優化：在上述步驟2）中，粗車第一鋼輪的外圓與內孔。

進一步優化：在上述步驟4）中，以第一鋼輪的外圓為基準，精加工第一鋼輪內齒和與第一鋼輪一體設置的第一鋼輪軸承滾道，且為后續超精加工留余量。

進一步優化：在上述步驟6）中，以第一鋼輪的一端面為基準，對第一鋼輪軸承滾道與第一鋼輪內齒進行超精加工。

進一步優化：在上述步驟7）中，所述第一鋼輪內齒的精度為四級、第一鋼輪軸承滾道的輪廓度為2±0.01微米、第一鋼輪軸承滾道和第一鋼輪內齒的同軸度為0.15±0.01微米。

進一步優化：在上述步驟6）中，以第一鋼輪的一端面為基準，先高精度磨削第一鋼輪軸承滾道，然后再對第一鋼輪內齒進行高精度磨削。

進一步優化：所述工裝為導磁盤。

進一步優化：所述砂輪修整器為精鋼石滾輪修型器。

進一步優化：所述精鋼石滾輪修型器外圓處的橫截面所在圓的半徑R為0.1±0.05mm。