[發明專利]機器人減速器鋼輪的加工工藝在審
| 申請號： | 201811115662.8 | 申請日： | 2018-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN108838635A | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 湯承龍;譚立勇;段星光;魯守銀;趙洪華;李國才;付同軍;李祥奎;艾長勝;王俊明 | 申請（專利權）人： | 山東帥克機械制造股份有限公司;華創機器人制造有限公司 |
| 主分類號： | B23P15/14 | 分類號： | B23P15/14 |
| 代理公司： | 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573 | 代理人： | 李樹祥 |
| 地址： | 261200 山東省濰坊市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼輪 減速器 熱處理 超精加工 精加工 毛坯 機器人 一次性裝夾 成品要求 鍛造 檢測 | ||
1.機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：包括以下步驟：
1）、精鑄或鍛造出第一鋼輪（1）的毛坯；
2）、將第一鋼輪（1）的毛坯進行粗加工；
3）、將粗加工后的第一鋼輪（1）進行熱處理；
4）、對第一鋼輪（1）上的第一鋼輪軸承滾道（a）與第一鋼輪內齒（g）進行精加工；
5）、將精加工后的第一鋼輪（1）進行熱處理；
6）、對第一鋼輪（1）采用一次性裝夾，并對第一鋼輪軸承滾道（a）與第一鋼輪內齒（g）進行超精加工；
7）、對超精加工后的第一鋼輪（1）各項指標進行檢測至符合成品要求即可。
2.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：將步驟1）中第一鋼輪（1）的毛坯先進行熱擠壓，然后再進行步驟2）。
3.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：在上述步驟2）中，粗車第一鋼輪（1）的外圓與內孔。
4.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：在上述步驟4）中，以第一鋼輪（1）的外圓為基準，精加工第一鋼輪內齒（g）和與第一鋼輪（1）一體設置的第一鋼輪軸承滾道（a）。
5.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：在上述步驟6）中，以第一鋼輪（1）的一端面為基準，對第一鋼輪軸承滾道（a）與第一鋼輪內齒（g）進行超精加工。
6.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：在上述步驟7）中，所述第一鋼輪內齒（g）的精度為四級、第一鋼輪軸承滾道（a）的輪廓度為2±0.01微米、第一鋼輪軸承滾道（a）和第一鋼輪內齒（g）的同軸度為0.15±0.01微米。
7.根據權利要求1所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：在上述步驟6）中，以第一鋼輪（1）的一端面為基準，先高精度磨削第一鋼輪軸承滾道（a），然后再對第一鋼輪內齒（g）進行高精度磨削。
8.根據權利要求6或7所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：所述工裝為導磁盤。
9.根據權利要求6或7所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：所述砂輪修整器為精鋼石滾輪修型器（2）。
10.根據權利要求9所述的機器人減速器鋼輪的加工工藝，其特征在于：所述精鋼石滾輪修型器（2）外圓處的橫截面所在圓的半徑R為0.1±0.05mm。
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