本發明提供了一種伺服舉升輸送裝置，包括輸送平臺和往復式滑橇，所述輸送平臺上設有伺服舉升定位單元、滾動支撐單元和伺服驅動裝置，所述往復式滑橇架設在所述滾動支撐單元上，所述往復式滑橇架與所述滾動支撐單元滾動配合，所述伺服驅動裝置與所述往復式滑橇連接，所述伺服驅動裝置驅動所述往復式滑橇在所述滾動支撐單元上滾動平移，所述往復式滑橇上設有輸送托架。本發明還提供一種伺服舉升輸送方法。本發明的有益效果是：采用伺服舉升并結合往復式滑橇進行往復式滾動平移，輸送速度較快，輸送時間短，成本低。

技術領域

本發明涉及輸送裝置，尤其涉及一種伺服舉升輸送裝置與方法。

背景技術

目前，主機廠普遍采用的輸送裝置有兩種，一種是采用往復桿式的輸送方式，另一種是采用高速滾床輸送的方式。采用往復桿輸送方式，輸送速度為22-26秒，非增值時間過長，生產節拍受限；輸送系統整體聯動，系統停產風險較大；整線氣缸舉升、下降同步性需要很有經驗的工程師花費大量時間來調整。高速滾床方式輸送時間短，伺服控制輸送精度高，拼臺間輸送可以不同步，系統性風險小，但是成本高，占地大，需要做鋼構、挖地坑，施工周期長。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種伺服舉升輸送裝置與方法。

本發明提供了一種伺服舉升輸送裝置，包括輸送平臺和往復式滑橇，所述輸送平臺上設有伺服舉升定位單元、滾動支撐單元和伺服驅動裝置，所述往復式滑橇架設在所述滾動支撐單元上，所述往復式滑橇架與所述滾動支撐單元滾動配合，所述伺服驅動裝置與所述往復式滑橇連接，所述伺服驅動裝置驅動所述往復式滑橇在所述滾動支撐單元上滾動平移，所述往復式滑橇上設有輸送托架。

作為本發明的進一步改進，所述輸送平臺至少有二個首尾拼接成輸送線，所述往復式滑橇的數量比所述輸送平臺的數量少一個。

作為本發明的進一步改進，單個所述往復式滑橇的長度較單個所述輸送平臺的長度至少長1米。

作為本發明的進一步改進，每個所述輸送平臺上均設置有所述滾動支撐單元。

作為本發明的進一步改進，所述往復式滑橇的底部設有齒條，所述伺服驅動裝置連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述往復式滑橇由矩形鋼焊接而成。

作為本發明的進一步改進，所述伺服舉升定位單元至少有四個。

本發明還提供一種伺服舉升輸送方法，基于上述任一項所述的伺服舉升輸送裝置，進行以下步驟：

S1、通過伺服舉升定位單元將白車身同步降下并放置至往復式滑橇上的輸送托架上；

S2、伺服舉升定位單元繼續下降直到定位用勾銷工裝最高點低于白車身放在輸送托架上的最低點20mm后停止；

S3、通過伺服驅動裝置驅動往復式滑橇架在滾動支撐單元上進行滾動平移，使往復式滑橇帶著白車身在滾動支撐單元上從當前工位運動到下一個工位；

S4、往復式滑橇到達下一個工位后，伺服定位舉升單元上升，把白車身舉升并脫離輸送托架，當白車身最低端離輸送托架最高點有20mm的安全距離時，伺服定位舉升單元停止上升；同時往復式滑橇復位。

本發明的有益效果是：通過上述方案，采用伺服舉升并結合往復式滑橇進行往復式滾動平移，輸送速度較快，輸送時間短，成本低。

附圖說明

圖1是本發明一種伺服舉升輸送裝置的示意圖。

圖2是本發明一種伺服舉升輸送裝置不顯示往復式滑橇的示意圖。

圖3是本發明一種伺服舉升輸送裝置顯示往復式滑橇的示意圖。

圖4是本發明一種伺服舉升輸送裝置的輸送示意圖。