[發明專利]一種伺服舉升輸送裝置與方法在審
| 申請號： | 201811026748.3 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109081089A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 洪俊;雷志華;代巍;程楠;劉國斌 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/74 | 分類號： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜書新 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 往復式 滑橇 伺服 滾動支撐 伺服驅動裝置 舉升 舉升輸送裝置 滾動平移 輸送平臺 單元滾動 定位單元 輸送托架 滑橇架 架設 驅動 配合 | ||
1.一種伺服舉升輸送裝置，其特征在于：包括輸送平臺和往復式滑橇，所述輸送平臺上設有伺服舉升定位單元、滾動支撐單元和伺服驅動裝置，所述往復式滑橇架設在所述滾動支撐單元上，所述往復式滑橇架與所述滾動支撐單元滾動配合，所述伺服驅動裝置與所述往復式滑橇連接，所述伺服驅動裝置驅動所述往復式滑橇在所述滾動支撐單元上滾動平移，所述往復式滑橇上設有輸送托架。
2.根據權利要求1所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：所述輸送平臺至少有二個首尾拼接成輸送線，所述往復式滑橇的數量比所述輸送平臺的數量少一個。
3.根據權利要求2所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：單個所述往復式滑橇的長度較單個所述輸送平臺的長度至少長1米。
4.根據權利要求2所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：每個所述輸送平臺上均設置有所述滾動支撐單元。
5.根據權利要求1所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：所述往復式滑橇的底部設有齒條，所述伺服驅動裝置連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。
6.根據權利要求1所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：所述往復式滑橇由矩形鋼焊接而成。
7.根據權利要求1所述的伺服舉升輸送裝置，其特征在于：所述伺服舉升定位單元至少有四個。
8.一種伺服舉升輸送方法，其特征在于，基于權利要求1至7任一項所述的伺服舉升輸送裝置，進行以下步驟：
S1、通過伺服舉升定位單元將白車身同步降下并放置至往復式滑橇上的輸送托架上；
S2、伺服舉升定位單元繼續下降直到定位用勾銷工裝最高點低于白車身放在輸送托架上的最低點20mm后停止；
S3、通過伺服驅動裝置驅動往復式滑橇架在滾動支撐單元上進行滾動平移，使往復式滑橇帶著白車身在滾動支撐單元上從當前工位運動到下一個工位；
S4、往復式滑橇到達下一個工位后，伺服定位舉升單元上升，把白車身舉升并脫離輸送托架，當白車身最低端離輸送托架最高點有20mm的安全距離時，伺服定位舉升單元停止上升；同時往復式滑橇復位。
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