本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物位置檢測設(shè)備及檢測方法。該農(nóng)作物位置檢測設(shè)備包括：支架、驅(qū)動裝置、傳感器安裝裝置、控制裝置以及、第一激光傳感器和多個第二激光傳感器。驅(qū)動裝置設(shè)置在支架上，驅(qū)動裝置與傳感器安裝裝置傳動連接，用于驅(qū)動傳感器安裝裝置沿支架運動；第一激光傳感器和多個第二激光傳感器按預(yù)設(shè)形狀排列安裝在傳感器安裝裝置上；控制裝置分別電連接驅(qū)動裝置、第一激光傳感器和多個第二激光傳感器，用于在接收到第一激光傳感器的檢測信號后，接收多個第二激光傳感器的檢測信號，判斷檢測區(qū)域內(nèi)是否有被測農(nóng)作物。能夠更準(zhǔn)確的檢測到被測農(nóng)作物，減少將田間雜草誤判為被測農(nóng)作物的情況，為植保作業(yè)提供更好的指導(dǎo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化領(lǐng)域，特別是涉及一種農(nóng)作物位置檢測設(shè)備及檢測方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)植保作為農(nóng)業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)已經(jīng)逐步實現(xiàn)了機(jī)械化。但傳統(tǒng)的機(jī)械植保設(shè)備智能化程度較低，因駕駛?cè)藛T操作水平和田間地面環(huán)境的影響，容易出現(xiàn)植保設(shè)備碾壓或刮傷農(nóng)作物的事故，造成農(nóng)作物減產(chǎn)的后果。尤其是田間大型除草機(jī)，很容易因為駕駛?cè)藛T的操作失誤，損傷到田間農(nóng)作物。因此，增強植保設(shè)備的智能化，實時檢測設(shè)備作業(yè)前方的農(nóng)作物位置，可對植保作業(yè)起到重要的指導(dǎo)作用。準(zhǔn)確檢測農(nóng)作物位置已經(jīng)成為植保作業(yè)的首要前提。

現(xiàn)有的對農(nóng)作物位置的檢測，運用收發(fā)分離式的激光傳感器，當(dāng)檢測到發(fā)射端與接收端之間有遮擋物時，就判定它們之間有農(nóng)作物。在實現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：因為田間植物有作物也有雜草，應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)對農(nóng)作物進(jìn)行位置檢測不夠準(zhǔn)確，會出現(xiàn)將雜草誤判為農(nóng)作物的情況。這樣還是會導(dǎo)致精準(zhǔn)施肥、除草等作業(yè)的失誤，損傷到農(nóng)作物。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)對農(nóng)作物的位置檢測不夠準(zhǔn)確的問題，提供一種農(nóng)作物位置檢測設(shè)備及檢測方法。

一方面，本發(fā)明實施例提供一種農(nóng)作物位置檢測設(shè)備，包括：支架、驅(qū)動裝置、傳感器安裝裝置、控制裝置、第一激光傳感器和多個第二激光傳感器；

驅(qū)動裝置設(shè)置在支架上，驅(qū)動裝置與傳感器安裝裝置傳動連接，用于驅(qū)動傳感器安裝裝置沿支架運動；

第一激光傳感器和多個第二激光傳感器按預(yù)設(shè)形狀排列，并安裝在傳感器安裝裝置上，預(yù)設(shè)形狀是與被測農(nóng)作物相應(yīng)的形狀，第一激光傳感器為安裝在主要檢測位置的激光傳感器，第二激光傳感器為安裝在次要檢測位置的激光傳感器；

控制裝置分別電連接驅(qū)動裝置、第一激光傳感器和多個第二激光傳感器，用于在接收到第一激光傳感器的檢測信號后，接收多個第二激光傳感器的檢測信號，并根據(jù)多個第二激光傳感器的檢測信號，判斷檢測區(qū)域內(nèi)是否有被測農(nóng)作物。

在其中一個實施例中，被測農(nóng)作物為水稻，預(yù)設(shè)形狀為十字形，第一激光傳感器的安裝位置為十字形中的最高檢測位置。

在其中一個實施例中，還包括測距傳感器，測距傳感器設(shè)置在傳感器安裝裝置上，測距傳感器與控制裝置電連接，用于檢測傳感器安裝裝置的高度。

在其中一個實施例中，測距傳感器為超聲波傳感器。

在其中一個實施例中，傳感器安裝裝置為傳感器箱體；

傳感器箱體內(nèi)設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)用于安裝第一激光傳感器和多個第二激光傳感器，傳感器箱體側(cè)面設(shè)置有第一開口，第一激光傳感器和多個第二激光傳感器通過第一開口發(fā)射和接收激光，以檢測被測農(nóng)作物的位置。

在其中一個實施例中，第一開口的形狀與預(yù)設(shè)形狀相同。

在其中一個實施例中，還包括延伸板，延伸板的第一端與驅(qū)動裝置傳動連接，第二端安裝傳感器箱體。

在其中一個實施例中，還包括顯示裝置，顯示裝置與控制裝置電連接。