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[發(fā)明專利]農(nóng)作物位置檢測設(shè)備及檢測方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201811025573.4 申請日: 2018-09-04
公開(公告)號: CN108872998B 公開(公告)日: 2023-08-29
發(fā)明(設(shè)計)人: 齊龍;曹聰;馬旭;陳學(xué)深;林少敏;李帥;龔浩;劉海云;鄭文漢 申請(專利權(quán))人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
主分類號: G01S17/06 分類號: G01S17/06
代理公司: 華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 代理人: 劉艷麗
地址: 510642 廣東省廣*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 農(nóng)作物 位置 檢測 設(shè)備 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,包括:支架、驅(qū)動裝置、傳感器安裝裝置、控制裝置、第一激光傳感器和多個第二激光傳感器;

所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述支架上,所述驅(qū)動裝置與所述傳感器安裝裝置傳動連接,用于驅(qū)動所述傳感器安裝裝置沿所述支架運動;

所述第一激光傳感器和多個所述第二激光傳感器按預(yù)設(shè)形狀排列,并安裝在所述傳感器安裝裝置上,所述預(yù)設(shè)形狀是與被測農(nóng)作物相應(yīng)的形狀,所述第一激光傳感器為安裝在主要檢測位置的激光傳感器,所述第二激光傳感器為安裝在次要檢測位置的激光傳感器;

所述控制裝置分別電連接所述驅(qū)動裝置、所述第一激光傳感器和多個所述第二激光傳感器,用于在接收到所述第一激光傳感器的檢測信號后,接收多個所述第二激光傳感器的檢測信號,并根據(jù)多個所述第二激光傳感器的檢測信號,判斷檢測區(qū)域內(nèi)是否有被測農(nóng)作物;

其中,當(dāng)被測農(nóng)作物為水稻,所述預(yù)設(shè)形狀為十字形,所述第一激光傳感器的安裝位置為所述十字形中的最高檢測位置;

測距傳感器,所述測距傳感器設(shè)置在所述傳感器安裝裝置上,所述測距傳感器與所述控制裝置電連接,用于檢測所述傳感器安裝裝置的高度;其中,所述測距傳感器為超聲波傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,所述傳感器安裝裝置為傳感器箱體;

所述傳感器箱體內(nèi)設(shè)置有固定機構(gòu),所述固定機構(gòu)用于安裝所述第一激光傳感器和多個所述第二激光傳感器,所述傳感器箱體側(cè)面設(shè)置有第一開口,所述第一激光傳感器和多個所述第二激光傳感器通過所述第一開口發(fā)射和接收激光,以檢測被測農(nóng)作物的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,所述第一開口的形狀與所述預(yù)設(shè)形狀相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,還包括延伸板,所述延伸板的第一端與所述驅(qū)動裝置傳動連接,第二端安裝所述傳感器箱體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,還包括顯示裝置,所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,其特征在于,還包括控制箱體,所述控制裝置和所述顯示裝置設(shè)置在所述控制箱體內(nèi),所述控制箱體的側(cè)壁設(shè)置有第二開口,所述第二開口與所述顯示裝置對應(yīng)。

7.一種農(nóng)作物位置檢測方法,其特征在于,應(yīng)用于如權(quán)利要求1-6任一項所述的農(nóng)作物位置檢測設(shè)備,所述方法包括:

當(dāng)接收到第一激光傳感器的檢測信號時,接收多個第二激光傳感器的檢測信號;所述第一激光傳感器為安裝在主要檢測位置的激光傳感器,所述第二激光傳感器為安裝在次要檢測位置的激光傳感器;

根據(jù)多個所述第二激光傳感器的檢測信號,判斷檢測區(qū)域內(nèi)是否有被測農(nóng)作物。

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